大型工件部分点云与整体点云的配准方法

部分点云与整体点云的高效、高精度配准是完成大型工件尺寸快速评价工作的基础,但由于部分点云和整体点云全局特征的差异性,使用现有的局部特征描述符进行点对匹配搜索计算量大,点云配准耗时长.为此,针对部分点云与全局点云的几何特征,提出一种基于区域均值特征描述符的部分点云与整体点云配准方法.首先提出一种区域均值特征描述符,能够有效地描述点云中关键点的邻域几何特征;然后通过评价点云区域均值特征描述符的特征度选择数据点作为待配准关键点,搜索与之匹配的描述符,完成部分点云与整体点云的关键点匹配;最后使用奇异值分解法计算点云之间的转换矩阵,基于迭代最近点算法完成部分点云与整体点云的配准.利用斯坦福公共数据库点云集和大型发动机舱段的三维扫描点云数据,对配准算法的配准准确度和配准速度进行实验的结果表明,与现有的几种基于局部特征描述符(PFH,HoPPF,PPFH,FPFH)的点云配准方法相比,所提方法配准准确度平均提高56.75%,配准速度平均提高45.57%,验证了该方法的有效性.     

1.2 kV碳化硅MOSFET瞬态可靠性研究

随着碳化硅MOSFET器件在功率变换领域的广泛应用,碳化硅MOSFET器件的瞬态可靠性问题成为研究热点。文章主要研究了1 200 V SiC MOSFET瞬态可靠性的测试与表征。通过搭建短路和UIS测试通用的测试平台进行实验,对短路和UIS失效机理进行分析。通过对商用器件进行重复性测试,研究器件在两种瞬态可靠性测试下性能退化情况,对器件内部退化机理进行合理的分析。     

面向数据匮乏城市的下一个POI推荐方法

位置社交网络(LBSN)用户位置数据的分布不均衡,及某些用户出于对隐私安全的考量刻意隐藏自己部分位置信息等因素加剧了兴趣点(POI)推荐难度.就此本文提出了基于元学习的时空神经常微分方程(ML-ODE)来进行有效的下一个POI推荐.该模型主要是将元学习的思想融入到POI推荐过程中,通过不同任务训练优化初始参数,将数据丰...     

产品质量监督检测中的数据库研究

产品质量监督检测基本上贯穿于产品加工和研发的整个过程,是提升产品品质的重要手段,本文通过研究质保工艺和测量工艺以及测量方法,并在此基础上构建品质保障系统的数据库系统。     

润滑脂用高温高速试验台

阐述了润滑脂用高温高速试验台的总体设计和试验验证。结果表明,该试验台综合性能符合设计要求。试验设备长时间运转稳定可靠,可以为润滑脂相关试验提供稳定可靠的试验数据。     

海洋平台上部组块一体化建造技术

本文以南渤海湾KL3-2平台为例,着重介绍了平台上部组块的整体预制、一体化附件携带安装、整体组装等施工技术。通过此项目的实施,证明运用一体化建造技术建造海上平台组块,可优化施工工序,节约资源,减少返工,降低施工风险,达到缩短施工周期,降低成本,提升产品质量,保障生产安全的目的。     

基于黄土膏体充填材料配比优化试验研究

为寻求价格日益增长的粉煤灰膏体充填材料的替代品,以山西省某矿4901充填工作面为工程背景,采用理论分析、实验室试验和现场调研等方法,研究了黄土材料作为粉煤灰替代品的替换效果及最优配比。试验和现场应用结果表明:黄土膏体充填材料价格低廉,作为传统粉煤灰膏体充填材料的替代品替换效果较优;黄土膏体充填材料的最优配比方案为水固比(水与固体充填材料质量比)1∶1.6、固相比(矸石与水泥质量比)5∶5及土灰比(黄土与粉煤灰质量比)4∶2时,膏体充填材料稳定性高,材料的后期抗压强度高达5.5MPa;以水泥质量的6%作为膏体充填材料添加剂时,凝结时间缩短79.17%。该研究成果对西部地区有一定的借鉴和参考价值。     

红土隔水层相似材料优化配比研究及应用

红土隔水层模拟材料的相似性是研究隔水土层裂缝发育规律的基础和前提。为提高红土隔水层相似材料模拟的相似性,以陕北榆林某矿隔水层裂缝发育规律为研究对象,采用优化配比试验、数据拟合分析和现场实测等研究方法,对红土隔水层相似材料最优配比进行研究。通过实验室测试和现场测试,验证优化前后隔水层模拟材料的相似性。研究结果表明:沙土比为1∶5,机油含量为19.5%时,相似模拟材料单轴抗压强度与红土相似度达98.5%;当骨胶比为7∶1,沙土比1∶5,相似模拟材料含水率和膨胀率与红土相似度可达85.4%和84.5%;红土隔水层相似模拟材料的最优配比为骨胶比7∶1,沙土比1∶5,机油19.5%,相似比1∶200与红土隔水层材料相似度达92.5%;实验室和现场实测验证发现,优化后红土隔水层相似材料比原相似材料模拟效果提高50%,模拟试验的隔水层裂缝发育特征与现场观测基本一致。该研究可为红土隔水层裂缝发育规律研究提供借鉴和参考。     

考虑AOD差异的高分一号卫星宽视场相机大气校正

针对当前对高分卫星宽视场相机大气校正不够准确的问题,提出了一种考虑气溶胶时空变化差异的大气校正方法.对比了6 S和6 SV对气溶胶变化反应的敏感性,发现6 SV对WFV相机模拟效果更好.此外,利用6 SV辐射传输模型采用气溶胶均值和逐像元2种方式对GF-1卫星WFV相机进行了大气校正实验,并模拟计算了气溶胶误差对WFV...     

国外油气管道完整性管理流程及实施效果探析

国内外机构及科研人员在对管道失效事故进行大量的调查分析与研究的基础上提出了管道完整性管理的理念及技术。以美国为例,介绍了管道完整性管理技术以及美国油气管道完整性管理实施流程。对比分析了美国管道事故原因,美国管道完整性管理投入与取得的成效,在此基础上为国内管道运营及管理者实施管道完整性管理在完善管道运营的相关法律、法规、强化油气管道运行的安全技术研究、管道安全管理的公共宣传等方面提出合理化建议,为保障油气管道的安全运行提供参考。