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介绍了二自由度并联机械手的主要结构及其功能,构建了以欧姆龙最新Sysmac自动化控制平台为基础的机械手控制系统,开发了控制系统应用软件。系统以NJ控制器、伺服驱动器及高速机器网络EtherCAT构建运动控制硬件系统,以自动化控制软件Sysmac Studio完成配置、编程、仿真以及监控等功能。两自由度并联机械手与Sysmac自动化控制平台通过一体化的连接及一体化的软件集成,实现了完全、高效的机器控制,具有广泛的应用前景。 相似文献
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CLD-20结构型导电胶的研制及应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了CLD-20结构型导电胶的研制及应用过程;该导电胶具有高强度,高导电率及良好的工艺性等优点。 相似文献
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摘要采用连续提取法测定镇沅金矿某河段5个点和7个沉积物剖面中重金属的含量,分析重金属在横向尺度上与纵向尺度上的分布特征。并根据Hakanson提出了潜在风险指数法对5种重金属进行的分析评价,为镇沅金矿老王寨矿区环境综合评价与污染治理提供依据。 相似文献
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