基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。     

我国《资源综合利用法》立法的进展

<正> 我国虽然是个资源大国,但相对人均资源并不富足,加之利用不合理,浪费严重,因此,搞好资源综合利用工作更为迫切。为了使我国资源综合利用从宏观上更加规范化,贯彻“保护矿产资源,节约、合理利用资源”的基本国策,把资源综合利用工作尽早纳入法制轨道,国家计委在1990年初提出编写《中华人民共和国资源综合利用法》可行性研究课题。重庆大学完成了该课题,报     

石墨中碳原子的扫描隧道显微镜观察及分形研究

用扫描隧道显微镜观察了石墨表面碳原子形貌,并与其晶体结构的理论模型进行了比较,获得了一致的结果.同时,计算了石墨原子STM图像的分形维数,得到了合理的结果,表明了计算方法是可行的,从而为扫描隧道显微图像的分形研究做出了初步的尝试.     

压电双晶片型旋转精密驱动器动态特性和控制

提出了以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型冲击式旋转精密驱动器.制作了驱动器样机,建立了基于Lugre摩擦模型的驱动器动力学模型.对驱动器动态特性进行了仿真分析和实验对比研究.根据驱动器的动态特性,提出了冲击式压电双晶片型精密驱动器特定的定频调压控制方法.仿真分析结果和实验结果吻合较好,表明该动力学模型符合驱动器的动态特性,可用于对冲击式压电双晶片型旋转精密驱动器的理论分析.     

回弹模量试验检测方法在路基路面检测中的应用

本文针对路基路面现场试验检测方法之回弹模量试验检测方法进行了介绍。     

汽车电子控制自诊断系统

汽车技术的发展愈来愈呈现出电子化的趋势，传统的维修诊断方式巳远远不能满足汽车技术飞速发展的步伐。本文对汽车电子控制自诊断系统进行了深入的阐述。     

具有柔性铰链的差式微位移放大机构的受力分析

通过对差式微位移放大机构的分解简化,应用叠加的方法推导出了形式上比较易于求解的机构放大倍数的计算公式。该公式的计算结果与有限元法的计算结果比较接近,可用于类似机构的设计计算。     

压电双晶片型惯性冲击式直线精密驱动器研究

研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式直线精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法(FEM)分析和实验研究,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法。对压电双晶片型惯性冲击式直线精密驱动器进行了性能测试,测试表明该驱动器具有结构简单,行程大,驱动力强和分辨率高等特点,特别是其成本不足传统惯性冲击式驱动器的百分之一。     

整体开启阀微型压电泵实验研究

介绍一种由整体开启阀构成的压电泵的结构,对这种整体开启阀进行了有限元分析并与悬臂梁阀作比较。制作了三种阀片并分别制作了样机。通过对样机的性能测试及实验数据分析发现,阀片的弹性系数、腔体高度、驱动电压和工作频率等因素对压电泵性能影响较大,且该结构泵在低频时工作情况较好,在150 V、100 Hz下,所测试的样机输出压力达26 kPa。     

水岸彩色图像自适应阈值边缘提取算法

水岸彩色图像边缘提取是图像基础处理的难题。阐述了所提出的方法：依据纵向灰度最大差之和与图像灰度平均值间的模糊关系确定梯度阈值;运用平均值与中值协调方式滤波,在求中值群时拓展了Paeth提出的简化求中值算法以提高运算速度;在边界提取时选取有一定间距的像素分别计算三原色梯度,把其中绝对值最大的梯度作为边界存在的判据之一,同时根据二阶导数符号变化提取边界。算法对不同时刻和不同天气状况下的大量图像进行处理,结果表明能较好地自适应调整阈值,提取出的边界受噪声等影响产生的伪边界点和边界断点少,提高了边界点的有效性和连续性。它适用于对水岸彩色图像的概括性识别前期处理。