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对振动时效后的构架进行破坏性疲劳试验,指出检验振动时效后构架尺寸稳定性及疲劳寿命是衡量振动时效工艺好坏的的最重要指标。在国内,第一次用价格昂贵的大型振动时效构架进行破坏性疲劳试验,为构架使用振动时效工艺奠定理论及试验基础。 相似文献
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足绑式双IMU导航方案使用固定足间距进行约束,导航精度受到限制、算法鲁棒性差。为了研究动态约束条件对双IMU足绑式定位精度的影响机制,提出了一种高精度、鲁棒的行人惯性导航定位算法。所提方法结合超声波测距传感器及机器学习算法,超声波测距传感器实时监测双足间距,将其作为动态约束条件,结合零速修正,抑制IMU的误差快速增长;引入梯度提升决策树,识别不同的运动模式,使得算法能够满足多场景的定位需求,提高算法的鲁棒性。实验证明,在多运动模式场景下,所提方法的平均定位精度分别比单足、固定阈值的双足方案分别提高了59%、60%。 相似文献
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厚板铝合金搅拌摩擦焊匙孔补焊接头组织与性能 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了35mm厚板铝合金搅拌摩擦焊匙孔补焊工艺,应用光学显微镜、扫描电镜、显微硬度仪及电子拉伸试验机等对接头的组织与性能进行了研究。结果表明,采用铝合金块材填充匙孔后进行FSW焊接,获得成型良好、表面光滑的焊缝;未加填充材料的匙孔位置,焊缝表面出现沟槽缺陷。FSW焊接一次接头的前进侧焊核区与热力影响区之间存在"吻接"缺陷;FSW焊接二次和三次接头的前进侧和后退侧过渡区均连接良好,二者组织无明显差别;FSW焊接一次和二次接头显微硬度分布呈W型,硬度最低值均出现在前进侧热影响区分别为56HV和60HV;采用搅拌头旋转速率为720r/min,焊接速率为180mm/min焊接工艺条件下,FSW焊接一次、二次和三次接头抗拉强度分别达到173、210和205MPa。 相似文献
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针对12 mm厚6082-T6铝合金厚板进行了搅拌摩擦焊试验,分析了搅拌头旋转速度对接头表面成形的影响,测试了接头的力学性能。研究表明,焊接速度保持150 mm/min时,工艺窗口较宽。搅拌头旋转速度在350~450 r/min之间变化时,焊缝成形美观,但随着搅拌头转速的进一步提升,焊缝表面粗糙度有所增加。拉伸测试结果表明,搅拌头转速450 r/min时,焊接接头强度最高为225.25 MPa,达母材强度的75%。弯曲测试结果显示,在不同搅拌头转速下形成的接头均表现出优良的弯曲性能。 相似文献
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采用搅拌摩擦焊双面焊工艺,对35 mm厚板6005A-T6铝合金型材进行了搅拌摩擦焊接,获得成形良好、表面光滑、无隧道孔和沟槽缺陷的焊接接头.应用光学显微镜、扫描电镜、显微硬度仪及电子拉伸试验机等对搅拌摩擦焊接头组织与性能进行研究.结果表明,接头焊核区组织为细小等轴晶;前进侧出现明显的螺旋纹及清晰的结合线,热力影响区晶粒被明显拉长呈条状组织,热影响区受热晶粒粗大;后退侧未见螺旋纹,晶粒比前进侧细小,过渡区较前进侧宽.在搅拌头旋转频率为650 r/min,焊接速度为200 mm/min工艺条件下接头抗拉强度为213 MPa,达到母材强度的84.8%,断裂起始于焊缝前进侧的热影响区,扩展至双面焊接重合区时,沿着焊缝后退侧热影响区直至断裂;接头显微硬度最低值出现在前进侧热影响区,最低值为50 HV. 相似文献
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基于零速修正的行人导航算法是采用MEMS惯性传感器实现自主导航的高精度算法之一,航向角误差是影响定位精度的最大因素。目前评价行人导航系统精度的实验轨迹并不统一,而在航向角误差存在时,相同行走距离、不同运动轨迹所产生的定位误差差异较大。针对该问题,分析了不同运动轨迹对定位误差的影响,分别推导了直线、弧形、直线往返、矩形闭合路径下定位误差的数学解析式,不同运动轨迹在理论上的定位误差存在较大差异,据此开展了对应路径的实验研究。结果表明,由解析式计算出的理论轨迹与实验解算得出的轨迹趋势相符合,验证了解析式的正确性。 相似文献
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