排序方式: 共有13条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
分析了国家能源集团智能采煤技术与实践发展历程,详细阐述了5种智能采煤技术模式,介绍了《国家能源集团煤矿智能化建设建设指南》(2022版)井工煤矿智能采煤部分的5项制定原则,重点对初级、中级、高级3种智能采煤工作面的智能采煤模式及分级解决方案进行了解读。初级智能采煤工作面采用“自主移架+记忆割煤+跟机干预+集控”5人采煤模式,中级智能采煤工作面采用“协同作业+有人巡视+远程干预”3人采煤模式,高级智能采煤工作面采用“自主割煤+无人跟机+智能决策”0人采煤模式。对3种智能采煤模式从典型特征、不同解决方案下的人员配置进行了详细解读,智能采煤工作面建设按照统一建设理念、统一系统架构、统一综合管控、统一智能技术与装备的要求进行。 相似文献
2.
3.
4.
近几年来江苏省夏熟作物病虫害发生逐年加重,小麦白粉病、纹枯病在沿淮、淮北及沿海北部常发重发;小麦赤霉病近两年在淮南大部分地区发生中等偏轻;小麦穗蚜淮北地区偏重至大发生,其他地区中等发生;小麦梭条花叶病今年在苏南、沿江、里下河等地区局部发生较重;油菜菌核病在沿江、 相似文献
5.
在井下巷道存在严重的多径效应导致无线信号快速衰减,从而使在井下利用RSSI定位法来实现人员定位存在较大的误差通过对UHF电磁波在井下的传播规律进行分析,提出基于几何光学理论建立井下巷道无线损耗补偿模型,并进行仿真。通过与实测曲线对比,表明该补偿模型在减小误差方面确实有效、可行。 相似文献
6.
7.
针对矿用车辆实车测试无人驾驶存在危险性大、测试时间长、测试成本高、测试内容覆盖面窄等问题,研究了基于平行控制理论的矿区无人驾驶卡车仿真系统。该系统采用矿用卡车动力学建模、高保真场景重构、虚拟传感器建模等关键技术,实现无人驾驶算法全面推演、系统集成可靠性测试、矿区生产预测模拟、虚实互动平行推演等功能。矿用卡车动力学建模主要步骤分为整车模型搭建与可视化场景创建2个部分,将车辆动力学模型与虚拟场景关联,利用车辆模型产生的仿真数据实时驱动虚拟场景中的车辆运动。针对大型露天矿场景复杂、不规则的特性,通过无人机航拍测绘、激光雷达三维扫描等手段,获取矿山高精度三维模型数据,基于虚拟微多边形几何体技术、高像素虚拟纹理技术、三维场景实时渲染技术,构建高保真虚拟三维场景。虚拟传感器主要包括虚拟激光雷达、虚拟毫米波雷达、虚拟惯导装置、虚拟视觉相机,搭载于虚拟矿车上,负责生成虚拟场景中的数据信息,并将数据发送到自动驾驶控制器进行处理。基于该仿真系统,可以进行单车测试、多车调度测试、智能调度算法测试,还可以对现场车辆和虚拟车辆的虚实互动进行测试,为整个矿区的稳定运输、复杂路口的推演模拟、智能调度算法的最优决策提... 相似文献
8.
布尔台煤矿大采高开采转综放开采实践研究 总被引:3,自引:0,他引:3
布尔台煤矿42101-1和42102-2大采高综采工作面回采过程中出现了严重的冒顶、片帮等强烈矿压显现,工作面难以安全高效回采。为此,对该矿4-2煤层新回采工作面选用综放开采工艺的可行性进行研究。采用多因素模糊综合评判方法,评判了采深与单轴抗压强度比值、夹矸强度、采放比、煤层节理裂隙间距、夹矸厚度、直接顶岩性和基本顶岩性的冒放性隶属度,得到4-2煤层冒放性综合隶属度为0.82~0.85,煤层具有良好的冒放性。结合工作面顶板结构参数和大采高综采工作面实测矿压参数,可预计4-2煤层综放支架支护强度为1.36~1.39 MPa。综放工作面实际回采表明:工作面矿压显现正常,单产达到52.4~63.1万t,工作面实现了高产高效回采。 相似文献
9.
杨荣明 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(4):188
随着IT信息技术的发展以及金融机构创新业务需要,各金融机构均在加快信息系统建设,为保证系统建设过程的安全性,各金融机构均采取了一定的安全措施,用于控制研发环境网络访问及保护信息系统建设过程文档及成果,本文将结合工作实际,从多角度描述研发环境的安全管理措施. 相似文献
10.