新型激光切割并联机床的运动学研究及仿真

介绍了新型激光切割并联机床并联机构的构型和自由度分析,推导了运动学正逆解及雅各比矩阵,并基于雅各比矩阵进行了机构的速度特性分析。最后通过运动学仿真,模拟机床的加工过程,对运动学性能进行了验证,保证了设计的可靠性,为新型激光切割并联机床提供了设计和控制的理论依据。     

CoFe2O4磁性液体的正电子湮没谱分析

对ＣｏＦｅ２Ｏ４磁性液体进行了正电子湮没谱研究,结果显示,ＣｏＦｅ２Ｏ４磁性液的正电了湮没谱存在３种寿命成分,分别为τ１＝１５１．０ｐｓ,τ２＝１５１．０ｐｓ,τ３＝２３２５．６ｐｓ。表明在ＣｏＦｅ２Ｏ４超微粒表面存在大量空位和空位团。