对称伺服阀控制单出杆液压卸系统的自适应控制研究

通过建立对称伺服阀控制单出杆液压缸的简化数学模型，讨论变参数系统的自适应控制应用，利用李亚普罗夫函数求解自适应控制律，从而构成自适应控制系统，实现在稳定条件下的控制精度优化和参数自适应。     

轮轨式扒渣机防滑夹轨装置研究

轮轨式扒渣机在驻机作业的过程中,工作装置受到渣石阻力的影响,使整机产生水平方向的作用力,导致设备产生滑动,影响工作稳定性及安全性.针对此类情况,通过对机器作业过程中整体受力情况进行分析,提出了通过安装一套水平缸式夹轨装置提高机器与轨道间摩擦阻力的方案来解决此类问题.通过对夹轨装置的运动轨迹分析以及整机的虚拟样机仿真分析,验证了安装该类型夹轨装置防滑方案的可行性.     

三塘湖盆地马朗凹陷石炭系火山岩系烃源岩识别与预测

对三塘湖盆地马朗凹陷主要探井的岩心进行了观察、取样,明确了烃源岩区别于火山岩尤其是凝灰岩的测井响应特征,并通过地质背景与实际井震对比分析,以火山岩与烃源岩的共生关系为依据,通过数学计算模型预测了本区石炭系各主要源岩层系的烃源岩分布。研究结果表明,本区火山岩系共发育两大类烃源岩赋存型式,在火山岩与烃源岩之间存在4种共生关系,测井—地震响应特征明显。石炭系哈尔加乌组和卡拉岗组火山岩与烃源岩的接触关系不同,分属2种不同的火山岩系烃源岩赋存型式,适用于不同的烃源岩厚度数学预测模型。烃源岩分布预测结果表明,卡拉岗组火山岩为陆上喷发,烃源岩空间上与火山岩相隔、独立、正常沉积,分布相对局限;哈尔加乌组火山岩为水下喷发,烃源岩分布广泛但在火山口之间形成多个次级厚度中心,平面分布非均质性较强。     

A10V泵功率匹配的动态仿真

以Rexroth公司的A10V变量泵为主要研究对象,利用功率键合图建立数学模型,并通过MATLAB软件进行动态仿真,得出系统参数与其动态特性之间的相互关系。     

基于3DMine的贾家堡铁矿储量估算研究

在贾家堡地质数据库的基础上,利用3DMine矿业软件进行样品组合,并对组合样进行地质统计学分析;根据分析后的矿体品位空间变异情况,运用距离平方反比法及普通克里格法对块体模型进行品位估值,并分别生成矿体资源量报告,比较了两者的储量计算结果,并探讨了在资源管理及采矿设计中的应用。     

旋挖钻机的功率匹配节能控制策略

在分析旋挖钻机的复杂作业工况特点和发动机的工作特性的基础上,提出旋挖钻机功率匹配节能控制的策略:检测液压泵的出口压力,判别并确定采用的功率模式;根据极限负荷控制原理,调节液压泵的排量使泵吸收发动机最大转矩,保证最大限度利用发动机功率;跟随负荷变化,明确在同一功率模式状态下引起发动机转速变化,利用转速感应模糊控制,调节泵的排量,使发动机与泵保持功率匹配;当超载或不工作时,通过压力切断或正流量先导控制,使液压泵输出流量为零,同时发动机实现自动怠速,降低功率损失及油耗.采取上述措施可实现全局协调节能控制的目的.     

基于推送的煤矿WEB实时监测技术

推送技术以其实时性高和资源占用小等诸多优点,逐渐得到应用。首先介绍了煤矿Web实时监测系统发展现状,并分析了这一实时系统的主要特点;其次,对比了轮询和推送两种实时监测技术的工作原理及其优缺点;最后,介绍了推送技术的主要实现方式。     

新型铁道轮对轴承压装机设计研究

针对原有铁道轴承压装机液压系统在设计上存在的不足之处进行分析，并提出优化改进措施。此外，为满足提速后更高的技术要求，设计出新型液压系统以满足实际应用。     

滑移装载机原地转向动力学分析

轮式滑移装载机是一种用于小空间的实用、高效、多功能的小型工程机械。其行走转向主要由两侧的液压马达带动车轮,通过两侧的速度差实现转向。通过对ZHL3210型滑移装载机的分析,并基于车辆地面力学研究,建立轮式滑移装载机原地转向模型,分析轮式滑移装载机原地转向的原理及系统的功率特性,同时建立原地转向过程中行走液压系统的数学模型。     

发动机-变量泵功率匹配极限负荷控制

根据负荷多变工况条件下发动机一变量泵系统的节能要求，分析了发动机功率极限负荷的控制机理；运用转速传感控制原理，提出了变量泵随发动机功率变化进行功率匹配的动态调节方法；给出了发动机-电比例控制变量泵功率匹配控制方框图，推导出系统控制调节传递函数。实验证明：外负荷变化时变量泵吸收功率与发动机输出功率基本匹配，发动机无须功率储备就可以保持正常工作，节能效果明显。