确定精密间歇机构从动件运动规律的新方法

应用模糊数学的基础，通过确定影响精密间歇机构从动件规律的因素集，备择集和评判矩阵，解决了专家抉择经验知识的量化问题，建立起模糊综合评判方法，为从动件规律的选择提供系统，科学的评判手段，并为该工作在将来实现设计自动化创造了条件，给出了实例证明，该方法是可行的。     

油气储运工程专业实验教学体系的构建

分析了油气储运工程专业实验教学体系构建的必要性。研究了当前油气储运工程专业实验教学体系存在的问题,从培养应用型人才的目标出发,构建了油气储运工程专业实验教学新体系。新的体系由基础性通用实验、专业基础实验、专业实验、综合性设计型实验四个层次组成,四个层次是依次递进的关系,每个层次都以培养学生的能力为指导思想进行教学。     

教学机器人图形仿真系统的设计与研究

在机器人运动学分析的基础上,建立HNc-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真.仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值.     

VBA及MATLAB环境下焊接机器人计算机图形仿真系统的开发

论述AutoCAD2004环境下，以VBA为二次开发工具，实行VBA和数学软件MATLAB的混合编程，把MATLAB作为后拿矩阵计算引擎，成功地实现了焊接机器人计算机三维动态图形仿真。该系统对机器人的研制、设计和试验有实际应用价值。     

大型旋转机械并发故障诊断技术研究

并发故障诊断问题是故障诊断技术中的难点之一,尚未有效地解决.振动信息时域分析是并发故障主要诊断方法,目前该方法仅仅是利用距离进行判定,诊断精度偏低.针对并发故障诊断的困难所在,研究了并发故障与单一故障基于无量纲参数的关系,探索出了一条诊断并发故障的规律,将该方法用于并发故障的诊断中,具有很高的诊断精度.     

AutoCAD.VBA环境下圆管相贯线数控线切割过程仿真系统

圆管焊接是石油化工、机械制造等行业经常性的工作 ,其中相贯线的确定和切割一直是难题。为解决这一问题 ,以钣金展开理论为基础建立了圆管相贯线三维方程。在AutoCAD2 0 0 0环境下用VBA(VisualBasicforApplication)实现了相贯线的平面展开、圆管切割后预览、切割过程仿真及用于火焰切割的数控代码的自动生成。     

MPI环境下注塑产品的翘曲分析及优化

应用MOLDFLOW中MPI软件对塑料产品进行翘曲分析,先要对产品模型进行网格划分,再进行浇注系统的建立、冷却系统的建立、工艺过程参数的设置等前处理完成后,才能进行翘曲分析。通过实例说明完成以上分析的主要过程,针对MPI分析主要结果:螺杆速度曲线,产品重量,熔接痕,翘曲变形量等方面,结合成形质量对过程数据进行优化分析。     

AutoCAD.VBA与MATLAB混合编程开发机器人仿真系统

介绍应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法。该方法以Au-toCAD.VBA为开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面。以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术,给出了部分程序代码,并介绍了仿真软件系统的结构。     

环境信息有限条件下的机器人避让操作运动

机器人在复杂环境中工作时,必须能够自动地避让或绕行障碍物,尤其是当障碍物的位置或坐标参数事先都不知道时,其机械手的操作运动就更为复杂。因此,在环境信息缺少或有限的情况下,讨论机器人操作的控制方法是十分有意义的。文章提出了机器人在陌生或复杂环境中绕行障碍物的方法,这种方法只需要关于机械手附近存在障碍物的局部(或少量)信息,就可以在实际操作过程中利用适当的算法形成所需的避让控制运动。仿真的结果表明,这种算法是十分有效的,其编程和数据处理也比较简便。