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Fitz.  K  楚旭 《电脑与电子》1989,(6):2-4
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针对磨机换衬板机械臂多关节联动过程中运动平稳性低和定位精度差的问题,提出一种重载机械臂多关节联动控制策略,以AMESim和Simulink为平台建立磨机换衬板机械臂电液比例液压系统联合仿真模型并进行仿真试验.结果表明,所设计的控制策略提高了磨机换衬板机械臂多关节联动的控制精度和运动平稳性,使得执行元件的运动轨迹与规划的...  相似文献   
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