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对于带观测时滞的线性离散时变随机控制优化问题,提出了观测变换方法,把带观测时滞状态空间模型等效地转换为无观测时滞的状态空间模型,接着应用卡尔曼(Kalman)滤波方法,在线性最小方差最优融合准则下,给出按矩阵、按对角阵和按标量加权三种最优信息融合卡尔曼(Kalman)滤波器,可分为局部最优全局次优的.融合器的精度高于每一个局部Kalman估值器的精度.可以减少用增广状态方法计算负担大的缺点.为了计算最优加权,给出了计算局部估计误差互协方差公式.对于带观测时滞的三传感器目标跟踪系统的Monte Carlo仿真例子证明了算法的有效性. 相似文献
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武狄 《中国石油和化工标准与质量》2018,(5)
文章通过对A区块加密调整井的储层物性、调整方式及开发规律认识上的深化研究,找出加密调整井低效的原因及治理方法,为油田高含水后期薄差油层剩余油的挖潜提供了参考依据。 相似文献
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针对目前温度采集系统需求,论中以AT89S52单片机为系统控制核心,以单总线数字式温度传感器DS18B20进行温度采集,设计了简易温度检测系统。系统中温度以LED数码管进行温度显示,通过按键进行温度的设定,实现超限报警的功能。文中主要介绍系统的硬件设计和软件设计流程图。系统经软硬件联调,温度检测与报警范围在-55℃~125℃~,功耗低,具有广泛的实用价值。 相似文献
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以石油化工中加热炉为背景,讨论复杂系统的控制问题,目的是寻求复杂系统的有效控制方法。对复杂系统进行稳定控制,必须考虑诸如非线性,大时滞,时变和强耦合的控制问题,并提出了这类问题的一种有效解决途径。 相似文献
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