电火花能量发生器

介绍了电火花能量发生器测定易燃易爆或可燃气体点火能量的原理和装置具有的功能,测试结果表明该装置能实现对点火源范围的控制,达到实验的重复性和多变性。     

一种用于球形目标的区域重建及定位方法

针对足球机器人等对球形目标定位的高精度要求,提出了一种用于球形目标的区域重建及定位方法。通过对目标成像特征的分析,并根据目标成像后的不变特征量确定了基于圆拟合的目标重建方法:利用凸壳特性选择候选拟合点集,用最小二乘圆拟合实现目标区域的重建,保证了重建后的目标区域接近于实际目标区域。试验表明,文章方法对球形目标区域的重建效果较好,满足高精度要求,并且能够同时解决球形目标的遮挡问题。     

浸渗生产线自动控制系统研制

浸渗线全自动生产中,行车的全自动稳定运行是关键.结合某企业浸渗生产线全自动研制项目,重点给出浸渗线上工控机对行车的自动控制及相关功能的实现方案,达到了操作简单、工艺灵活,生产稳定高效的目的.     

一种通用的全景视觉水平边线快速检测方法

作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全景视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别。文章提出了一种通用的全景视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,以减少直线Hough变换的运算时间;针对不同性能的全景视觉,提出了两种点集的提取方式。实验表明本方法能够正确检测到全景图像中的边线,实时性好。     

工控机在浸渗生产线中的应用

浸渗生产线中,多工位、多品种的同时生产对自动控制系统提出了较高的要求。文章结合某企业浸渗生产线全自动研制项目,重点给出浸渗线上工控机对全线自动控制与监控功能的实现方案,达到了操作简单、工艺灵活、生产稳定高效的目标。     

数控磨床步进电机变速控制研究与实现

通过对数控磨削加工中步进电机加减速控制方法的研究,确定了以直线加减速曲线模型作为该系统加减速控制曲线,设计了直线加减速过程中对减速点实现自动判断的算法,采用SEP4020的PWM模块进行了该算法的软件设计与实现。这对煤矿机械的制造也将起到极大的推动作用。     

一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法

作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全向视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别,针对该问题提出了一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,以减少直线Hough变换的运算时间,针对不同性能的全向视觉,提出了两种点集的提取方式,实验表明基于场景投影的水平边线检测方法能够正确检测到全景图像中的边线,实时性好。