煤矿巡检机器人智能传感与控制系统设计研究

煤矿带式输送机运输系统人工巡检工作强度大,特别是大坡度带式输送机巡检易受落煤、飞石等影响,具有一定的危险性。因此,设计了煤矿悬挂式巡检机器人智能传感与控制系统,研究了系统整体架构和各类传感器布置方式,重点探讨了巡检机器人图像采集、语音识别、环境感知和无线通讯模块的功能设计和参数优化。开展了煤矿现场工业性试验,验证了机器人智能传感与控制系统性能,结果表明：该系统能够实现仪表数据识别、旋钮状态识别、胶带跑偏识别、火焰识别、声音检测、异常报警等功能,具备煤矿运输系统状态的地上、智能手机端的全面感知和实时监控能力。采用巡检机器人替人,可实现低温、粉尘、低照度等恶劣环境下的连续巡检作业,有效避免漏检、错检等问题。     

露天采煤机参数化设计系统研究

以露天采煤机参数化设计为基础,针对露天采煤机的具体特点,研究了露天采煤机参数化设计系统的实现方法。阐述了系统工作流程,确定了Pro/TOOLKIT、SQL Server等系统开发工具,最终实现露天采煤机参数化设计系统。该系统能够缩短露天采煤机设计周期,提高设计质量。     

108吨电动轮自卸车气路改造

本文分析了１０８ｔ电动轮自卸车制动气路存在的弊端，分析了改造后的气路工作原理和产生的效果。     

矿用柴油机气缸套的损坏与预防

根据对柴油机气缸套出现早期损坏的原因分析，提出相应的防范措施，延长柴油机气缸套使用寿命。     

ZB45硬盒包装机与NF缷盘机电器联机运行设计

我厂的B1软包包装机更新为ZB45硬盒包装机后,确定用B1软包包装机的NF卸盘机与ZB45硬盒包装机联机运行,我们通过深入的研究和反复试验,设计出来一套完整的电器联机解决方案,使NF卸盘机与ZB45硬盒包装机联机运行的设备改造计划取得成功,达到了确保设备正常运行、降低购置费用的目的。     

国内露天采煤机应用及发展展望

介绍了露天采煤机的工作方式、发展情况及其在露天采煤中的显著优越性。分析了国内露天采煤机的应用及研究现状,经过国内学者的多年研究,我国已经能够自主设计制造露天采煤机。露天采煤机在国内发展前景广阔,提出了对其发展的4点展望。