基于TRIO的Gantry同步控制系统设计

在工程应用领域,Gantry结构的应用越来越普遍,这种结构具有高速度高精度的优点,但在应用上技术难度很大。通过对PID同步算法进行研究,提出一种基于TRIO多轴运动控制器的同步方案,该方案使用双直线电机,并已在高速高精度贴片机的国产化中得到应用,事实证明此方案的可靠性与先进性。     

新浦磷矿探采结合的工程应用

生产勘探过程中实行探采结合,是矿山降低生产成本、提高经济效益、缩短生产探矿周期的一种行之有效的工作方法。介绍了新浦磷矿在生产勘探过程中采用探采结合的工程应用及所产生的经济效益,并总结了经验,以更好地指导下一步矿山生产探矿工作。     

深孔矿房矿体二次圈定中地质点的应用

根据新浦磷矿矿床的地质特点,提出了深孔矿房采准阶段布置地质控制点,充分利用＂探采结合＂工程进行探矿,实现了对矿体的二次圈定。     

深孔矿房矿体二次圈定中地质点的应用

根据新浦磷矿矿床的地质特点,提出了深孔矿房采准阶段布置地质控制点,充分利用“探采结合”工程进行探矿,实现了对矿体的二次圈定。     

新浦磷矿四期工程生产探矿工程网度应用浅析

对新浦磷矿四期工程生产勘探工程网度进行了阐述、分析;通过开采前后资料对比,验证了地质勘探、生产勘探工程间距的合理性;并根据本区矿体赋存状态、产出特征提出了总体生产勘探阶段和单体生产勘探阶段的工程网度和勘探方式.     

磁瓦机械手交流伺服装置的建模及特性分析

研究磁瓦生产过程中与压机配套使用的专用机械手,介绍了机械手伺服系统建模的方法,将四阶模型化简为二阶模型,建立了磁瓦机械手数学模型,并在MATLAB中对系统进行动态特性分析。通过实验研究,得出系统超调量小,上升时间比较短,动态特性良好,可以达到系统测试的标准,为磁瓦机械手伺服系统的调试提供了可靠依据。