基于CAMC-IP二轴运动控制芯片的PCI运动控制卡设计

CAMC-IP是韩国AXT公司开发的一款二轴运动控制芯片,介绍了其主要功能、特点及其内部结构,并详细阐述了以CAMC-IP芯片为核心基于PCI总线的运动控制卡的设计。     

水泥养护室温度参数自整定模糊PID控制算法研究

针对水泥养护室温度控制自动化程度低、温度控制很难达到国标要求的现状,提出参数自整定模糊PID控制算法.该算法通过实时修正PID参数来确保系统精度及稳定性.Matlab仿真结果表明,参数自整定模糊PID控制系统比传统的PID控制具有更好的稳定性和鲁棒性.     

KPZ制动装置在大倾角下运带式输送机上的运用

采用KPZ自冷盘式制动装置改造普通带式输送机,解决了大倾角巷道带式输送机下运煤炭、物料的难题。     

基于EKF的感应电机无传感器MRFAC控制器设计

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电机(IM)无传感器模型参考模糊自适应(MRFAC)控制器的设计方法。利用EKF算法,通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机转子的位置和速度;利用模糊自适应机构替代常规自适应机构,构成一个模型参考模糊自适应系统,从而实现具有较强自适应和抗干扰能力的感应电机无传感器矢量控制系统。仿真结果表明:该感应电机无传感器矢量控制系统具有良好的调速性能和转矩响应。     

变频调速与谐波治理

文章简要分析了谐波产生的原因和危害,介绍了治理谐波的方法。     

DSP控制系统中实时波形的捕获与分析

在DSP控制系统软件设计和调试过程中,通常需要分析一些系统的内部信号。提出了一种基于DSP集成开发环境CCS的TMS320F24x/240x系列DSP控制系统实时波形捕获的方法。通过在三相感应电机DSP控制系统中的应用,可以证明该方法的有效性。