大工作空间5R平面并联机构的正逆互解验证实验研究

针对平面两自由度并联机构工作空间小的不足,提出一种变驱动布局大工作空间5R机构。在运动学分析基础上,利用Solid Works软件建立并联机构的三维运动学仿真分析模型,在Motion分析环境中改变原动件的运动参数,求解出并联机构的运动轨迹及其可达工作空间,完成其正解分析;另外,搭建并联机构的运动学实验平台,在Solid Works软件中画出给定轨迹,利用Solid Works软件逆解得出两伺服电机各时刻的转速,结合运动控制函数,编写上位机运行程序,通过PCI-DMC-F01运动控制卡对伺服电机进行控制,使末端执行器按照预期轨迹运动。实验轨迹、工作空间与正逆解结果一致,实验表明5R机构正逆互解的正确性和可行性,并在此基础上给出了大工作空间并联机构的应用实例。研究工作对拓展5R并联机构的工程应用具有参考价值。     

用粘度法表征填料表面改性效果

通过对改性ＣａＣＯ３ 在液体石蜡中粘度测试方法的研究,确定了以粘度值表征填料表面改性效果的方法。     

大负载纵弯谐振超声磨削变幅器的设计与试验

基于Mindlin中厚板理论,针对超声磨削系统中的大负载砂轮进行了纵弯谐振变幅器的设计研究。将纵弯谐振变幅器分为变幅杆、基体环盘、磨料层环盘三个部分,分别建立各部分的位移与应力函数,利用边界条件建立纵弯谐振超声磨削变幅器的频率方程。根据频率方程设计了超声磨削变幅器,通过有限元分析和超声谐振试验对所设计的变幅器进行了试验研究。试验结果证明:超声磨削变幅器的谐振频率与设计频率基本一致,实际测得的砂轮振幅曲线与有限元仿真和理论计算取得的曲线的形态基本一致,验证了超声磨削纵弯谐振变幅器设计方法的正确性,为超声磨削系统的设计提供了理论依据。     

三相全控桥可控硅励磁与同步电动机配套运行过程中存在问题的探讨

1　前言晋普山矿 3#风井现使用ＫＧＧＦ - 11型励磁柜(额定励磁电压 75Ｖ ,额定励磁电流 30 0Ａ) ,同步电动机 630ｋＷ、额定电压 6ｋＶ ,额定同步转速Ｎ =60 0ｒｐｍ ,额定励磁电压 4 9Ｖ ,风机为 2Ｋ60 - 2 8型轴流风机 ,全压启动 ,风叶角度 15°～ 4 5°。当同步电动机启动时灭磁环节工作 ,使转子感应交变电流全波通过附加电阻 ,保证电动机的正常启动。启动过程中整流电路可控硅无脉冲 ,处于阻断状态。当电动机启动至亚同步转速 ,投励环节自动发出投励脉冲 ,使移相给定电压加到脉冲环节 ,脉冲环节发出脉冲加到可控硅上 ,投入励磁 ,同步电…     

对卡箕斗松绳断绳的探讨与研究

通过对箕斗松绳、断绳情况进行理论分析,找出松绳、断绳的具体原因,并结合具体实例介绍了一种电流式松绳保护装置,并对该装置进行分析、计算,为现场提供了一定的理论依据。     

荫营煤矿自燃矸石山温度场分布及深部温度拟合

为明确自燃矸石山内部温度分布特征,建立了温度自动监测系统,利用热电偶实时测试阳泉市荫营煤矿矸石山不同深度的温度,借助统计学方法分析了矸石山内部水平和竖直方向温度分布规律,采用最小二乘法建立了浅深层温度间的拟合模型,并进行拟合优度检验和显著性分析.结果 表明,矸石山在水平方向上可分为高温区、中温区和低温区3个分区,高温区...     

滑石粉改性聚丙烯的研究

滑石粉可以作为成核剂有效地细化聚丙烯材料的晶粒。用适当方法处理的滑石粉 ,按 0 .1%～ 0 .5 %浓度填入聚丙烯树脂中 ,即可在保持原聚丙烯树脂材料抗张力学性能的同时 ,显著提高材料的抗冲击性能和抗弯曲性能 ,材料的耐热性能也得到明显改善