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针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振. 相似文献
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为控制长距离独头隧道掘进过程中台车区气腿凿岩机产生的粉尘污染,采用Fluent软件建立了工作面全尺寸几何模型,对隧道钻孔通风除尘参数进行了数值模拟分析.结果表明,采用常规通风方式,很难控制掌子面粉尘污染,钻孔粉尘遍布在距掌子面10 m范围内;引入长压短抽式通风方案,当压风量与排风量之比为0.72,压风机高度设为2.5 ... 相似文献
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为降低高原矿井掘进工作面开挖过程的粉尘污染,改善工作面整体施工环境,根据海拔上升环境参数的变化,运用数值模拟软件对黏性流体及粒子运动特性的变化规律进行分析;研究掘进机动态截割煤岩时粉尘的污染效应,分析不同海拔高度下颗粒物的扩散及沉降特性,并根据颗粒物的扩散特性对高原矿井掘进工作面通风"控尘"及"排尘"参数进行确定。结果表明:截割落岩形成的粉尘受截割头运动和掘进工作面涡流的影响,粒子主要沿截割臂向回风侧方向运动,截割左侧岩体时涌向司机工作区的粉尘明显多于右侧,且以粒径在40μm以下的颗粒为主。受海拔上升环境参数改变的影响,流体性质会发生变化,导致颗粒受力情况和运动轨迹改变,扩散距离变小,沉降加快,其中对PM5以上的微粒影响较为明显;虽然海拔上升流体携带粉尘的能力减弱,导致掘进工作面沿程粉尘质量浓度下降,但粉尘沉积量会增多,存在二次飞扬的风险。在掘进工作面安装压入式"附壁控尘风筒"后,会在掘进工作面形成顺时针旋转涡流风幕,可将产生的粉尘有效的控制在掘进工作面前段,而另一侧的"除尘风机"会将掘进工作面聚集的粉尘及时排出。当附壁风筒径轴风量比m≥0.7、压抽比n<1... 相似文献
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由于材料的各向异性,与金属材料相比,玻纤增强复合材料可以通过相应的设计来更好地发挥其优势性能,复合材料机舱罩就是典型的例子。现有的机舱罩结构分析,多数只是对其承载力的检验。根据GL2010标准,利用Solid Works建立机舱罩模型,在ANSYS中对其进行刚度和强度分析。根据分析结果,综合考虑制造的限制条件,如加强筋位置、分块、成本等因素,对加强筋的尺寸和整体蒙皮的厚度进行优化。优化后的分析结果表明,考虑制造限制条件的优化分析可以更好地满足工程对刚度的要求,是值得推荐的方法。 相似文献
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为提高废弃混凝土的利用效率并有效降低能耗,采用液压破碎锤将旧混凝土路面破碎成150~300 mm粒径的大骨料,并用高压水流清洗,路面施工时,先在夯实后的地基上浇筑30 mm的自密实混凝土垫层,再回填废弃混凝土以形成堆积体,将加与不加膨胀剂的自密实混凝土灌入堆积体形成路面,养护并分别测定不同龄期的自密实混凝土试块及路面的强度和表观性能。结果表明:再生大骨料自密实混凝土路面强度可高于原路面混凝土强度,在6%的膨胀剂掺量下,自密实混凝土试块强度降低了30.6%,而相应的再生大骨料自密实混凝土路面强度仅降低了5.4%,且掺加膨胀剂的路面裂缝状况明显好于不掺的情况。 相似文献
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辉光放电光谱具有稳定性高、谱线锐、背景小、干扰少、能分层取样等优点,而被广泛应用于金属、合金等导体材料及玻璃、陶瓷、地质等非导体试样的固体成分分析。以GDS850A型辉光放电原子发射光谱仪(GD-OES)为例,归纳了光谱仪联机异常、光谱描迹异常、内循环水水流异常、铰刀不转、新旧电极更换、光电倍增管更换等6个故障实例,通过系统地分析辉光放电原子发射光谱仪结构及工作原理,找到故障原因,并介绍了处理方法。通过这6个故障现象、分析与处理方法,为实验室维护人员遇见类似故障时迅速提供参考并帮助其快速恢复故障,降低仪器故障率,确保其能稳定有效地工作。 相似文献
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