旋转装载机工作装置的遗传优化设计

建立了旋转装载机工作装置的教学模型，采用基于双种群违约解修正法的遗传算法对其进行了优化设计，结果表明，采用优化设计后，铲据位置连杆机构的传力比提高了9．9％，工作装置的性能得到了明显提高。     

国内油气悬架的研究方法、现状与发展

车辆的乘坐舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性密切相关。传统的悬架(钢板弹簧、螺旋弹簧等)刚度系数和阻尼系数都是常数，车辆的振动固有频率随着簧载质量的变化而变化，这样，车辆的乘坐舒适性随着乘客人数或载货质量的多少可能会变的恶劣。为了解决这个问题，一些新型悬架系统应时而生，油气悬架就是这些新型悬架系统之一。油气悬架系统产生于20世纪70年代，它以优越的非线性特性和减振性能满足了多种车辆的要求，使它们的平顺性和操作安全性得到了较大的提高。目前，外国在油气悬架的开发、设计、制造等方面都已经非常成熟，而国内对油气悬架的研究起步较晚，和国外还存在着很大差距，并且还有一些问题有待解决。     

牛头刨床的遗传优化设计

牛头刨床中实现刨刀切削运动的关键机构是Ⅱ级六杆机构,它决定了刨刀的工作速度的平稳性,对刨削质量有非常重要的影响。以六杆机构最大压力角尽量小为条件,建立了以刨刀的工作速度平稳性为目标函数的优化设计数学模型,将混沌引入基本遗传算法对其进行了优化设计,在很短的时间内获得了最佳设计方案。     

机械工程学科2012年度科学基金管理工作综述

综述了2012年度国家自然科学基金委员会机械工程学科科学基金项目的评审及资助情况;以机械摩擦学与表面技术和高能束制造两个典型领域申报项目为例,对申请热点进行了分析。回顾了国家自然科学基金委员会科学处在促进学术交流与合作、重大项目立项、重大研究计划项目中期评估和青年人才队伍培养等方面的管理举措;总结了科学基金项目研究进展与人才培养成果情况。     

国外大型矿用挖掘机的现状与发展

大型矿用挖掘机（ｍｉｎｉｎｇｓｉｚｅｓｈｏｖｅｌ,以下简称“挖掘机”）主要配装大型矿用汽车（以下简称“矿用汽车”）,用于大型露天矿的矿石、煤炭和尾旷等物料的铲装作业。一般分为矿用液压挖掘机（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｍｉｎｅｓｈｏｖｅｌ）、索斗电铲（ｅｌｅｃｔｒｉｃｃａｂｌｅ／ｒｏｐｅ　ｓｈｏｖｅｌ）和绳索拉铲（ｄｒａｇｌｉｎｅ）三大类,其动力来源分为机载柴油发动机和供电电缆。在液压挖掘机中,其结构型式分为正铲和反铲两种,分别用Ｓ和Ｂ表示。矿用挖掘机的特点是斗容量大,作业效率高。近年来,随着高新技术不…     

二柱掩护式液压支架平衡千斤顶定位尺寸的回归分析

通过对10种不同类型的二柱掩护式液压支架平衡千斤顶定位尺寸的回归分析,重点研究了支架顶梁与掩护梁间的最大和最小夹角同平衡千斤顶定位尺寸之间的函数关系.     

装载机铲斗齿尖运动轨迹的仿真

建立了装载机铲斗齿尖运动轨迹的仿真数学模型，推导出各种作业工况下铲斗齿尖运动轨迹方程，采用ＴｕｒｂｏＣ语言编制仿真程序，可以屏幕上进行动态显示和在打印机上输出。     

履带式推土机驱动轮与链节受力的计算机模拟分析

建立了履带式推土机驱动轮与链节受力的弹性体分析模型;通过汁算机模拟的方法分析了影响受力的各种因素的作用效果,得出了采用高架驱动结构布置的部分理论依据。为行走机构的总体设计奠定了理论基础。     

高架链轮式履带推土机结构特点的分析

文章介绍了高架链轮式履带推土机所采用的弹性悬挂式行走机构。以ＨⅡ系列推土机为例，从模块式结构的动力传动系、新型的差速转向系统以及铰盘等部位展开，着重分析了卡特彼勒高架轮式履带推土机的结构特点。     

装载机极限收斗作业工况的优化确定

以反转六杆机构工作装置为例，推导出动臂在任意位置时铲斗收斗角的计算公式，建立了极限收斗角优化求解的数学模型，以ＺＬ５０型装载机工作装置为例进行了实算，并绘制出工作装置典型的收斗作业工况运动简图。