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基于20GM定位模块木琴演奏机械手的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对木琴演奏的工作要求,文章设计了一种采用双槌击键演奏模式的木琴演奏机械手,给出了系统组成、结构设计、工作原理及主要参数.提出采用PLC和定位模块控制步进电机买现移槌、击槌等动作控制方案及软硬件结构的设计思路.结果表明,该机械手能模仿人的两只手演奏木琴.系统结构简单,运动灵活,惯性小,定位准确,演奏乐曲流畅. 相似文献
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取暖收费计算机管理系统的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
取暖收费计算机管理系统的研究辽宁工学院王廷军锦州四通公司潘冬1引言在供暖行业,取暖费的收缴及其管理一直是一项复杂而困难的工作。目前,我国大多数供暖企业还是沿用原有的手工管理模式,采用卡片记录、手工汇总统计报表的方法,使得取暖收费的数据很难及时更新,最... 相似文献
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高大模板工程是日常工程管理中控制重大质量和安全事故发生的重点和难点之一。针对该项工程的施工管理,从方案编制到实施的整个过程中,应加强对专业施工方案的编制、技术交底及施工过程控制等几个环节的控制,确保不发生重大的质量和安全事故。 相似文献
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采用合理工艺配方,活性染料冷轧堆染色上染纯棉织物,工艺简单、占用空间少、能耗低,适合于小批量多品种,并大大降低了加工成本。 相似文献
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4微机机械CAD系统的选型设计选型要遵照软件在先、硬件在后的原则来进行。4.1软件选型原则由于国内外CAD软件很多,功能和重点也不尽相同,如何选择最适合本单位产品特征的CAD软件是首要问题。不同行业、不同产品的设计,对软件的要求也不同,要根据本单位当前任务的需要、兼顾今后技术的发展,综合考虑CAD软件的功能、与硬件的匹配、二次开发性、用户界面、售后服务、软件商的发展能力、性能价格比等因素。(1)软件必须是已经注册的正版软件,这是一个必须考虑的问题。(2)软件的功能是否齐全、二次开发是否方便、是否可以使本单位… 相似文献
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聚氨酯保温直埋管在国外一些发达国家已成为一项比较成熟的先进技术。近十几年,我国供热工程技术人员通过消化、吸收这项先进技术,正推动着国内管网敷设技术向更高的层次发展。十几年来的实践成果充分证明了聚氨酯保温直埋管敷设方式与传统的地沟及架空敷设相比,具有诸多优点。这也正是聚氨酯保温直埋管在我国供热工程上得以迅猛发展的内在动力。 相似文献
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采煤机的故障分析与诊断及其发展趋势 总被引:13,自引:0,他引:13
分析了采煤机的常见故障,一般出现在机械系统和液压系统;给出了现在常用的故障诊断方法,如温度监测诊断、铁谱分析法、故障诊断专家系统、基于人工神经网络的采煤机故障诊断系统,并指出了它们各自的局限性,再进一步预测了人工神经网络和专家系统相结合的智能故障诊断方法是将来的发展趋势。 相似文献
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