变形轮侦察机器人的控制系统设计

为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器,MSP430单片机作为协控制器,应用RS－485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。     

基于小波包重构与分解的发电机组故障分析

根据小波包的重构和分解对发电机组进行振动信号分析,并提取了发电机组某个频率段的特征振动信号,对这频率段的振动波形进行分析与研究,找出引起该故障的主要原因,验证该方法的有效性和可行性,为技术人员提供参考和借鉴。     

基于故障树的电机温度过高故障诊断分析

介绍了故障树分析法并以电机温度过高故障为例,建立了故障树图,对引起异常故障进行定量分析,求出了顶事件发生概率和各底事件重要度较大的因素,找出引起该故障的主要原因,为技术人员提供参考和借鉴.     

基于人工神经网络优化算法的故障诊断

应用神经网络优化算法,进行网络参数优化计算。为了考察神经网络的优化算法,对实验室的转子模型进行了振动测试,获取其振动信号,将信号经分析仪分析,获取不同测点的动态信息及其参数分布规律,用神经网络优化算法进行故障诊断分析。     

模糊数学在机械设备故障诊断中的应用

简单的介绍了模糊数学理论并以汽轮发电机故障为例,通过建立隶属函数和确定模糊矩阵,对引起异常故障进行定性分析,找出引起故障的主要原因,为技术人员提供了参考和借鉴,节省了大量时间和成本。     

基于石墨烯的被动锁模掺铒光纤孤子激光器

报道了石墨烯作为可饱和吸收体的被动锁模掺铒光纤孤子激光器。采用环形腔结构,在抽运功率为370.4mW时,产生了重复率为3.16MHz,脉宽约为1.32ps,平均输出功率为1.07mW的锁模脉冲,其单脉冲能量为0.338nJ,并观察到激光中心波长在1556.72～1558.76nm之间可调。基于Ginzburg-Landau方程进行了数值模拟,得到的结果和实验一致。     

基于Pro/E4.0运动学仿真的中心孔夹爪分析及研究

以某机械设备中心孔夹爪工作时存在产品划伤问题,将连杆机构为研究对象,通过Pro/E4.0三维设计软件对其运动机构进行运动仿真分析,得出夹爪运动过程轨迹图和零件划伤的真正原因,并进一步对夹爪结构进行改造,彻底解决夹爪工作过程中底部划伤问题,在此基础上总结出Pro/E4.0运动学仿真在现代机械维修过程中的应用。     

模糊数学在车轮拆装机故障诊断中的应用

由于车轮拆装机故障诊断的模糊性和复杂性,运用模糊数学方法对车轮拆装机的故障症状和故障原因的关系进行了分析,得到模糊关系矩阵,结合经验分析,建立了车轮拆装机故障诊断的模糊数学模型。通过意大利S530车轮装拆机装胎动作慢的故障诊断实例,验证了模型的实用性和可行性。     

钢筋混凝土扁梁截面高度的简化计算方法

本文根据《混凝土结构设计规范》GBJ10－89的计算原理，推导出扁梁截面高度的简化计算方法，在设计中应用这些公式可以方便地确定扁梁的高度。