如何消除控制多台电机抽产生的互锁

介绍了在工控机上利用ＭＳ－４２０１开关量输入输出板兼作步进电机控制板控制多台步进电机所产生的互锁，分析了基产生的原因及解决方法。     

基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作

本文旨在通过人体手臂运动意图反馈来提高人与机器人协作的顺应性.首先通过自编码器和反向传播神经网络融合表面肌电信号和机器视觉信号,对人体手臂肘关节力矩和运动意图进行预测.然后,将人体手臂肘关节力矩反馈给机器人,以此预测手臂的运动意图并让机器人作出顺应响应,从而实现人机协作.最后,结合主观评价指标和客观评价指标,在人机协作锯木头实验中对比了3种不同协作模式的效果.与无运动意图反馈的人机协作相比,有反馈的人机协作下的协作交互力波动幅度减小了153.39 N,任务完成时间减少了19.25 s.实验结果表明,有人体手臂运动意图反馈的人机协作能够提高人与机器人协作的顺应程度,与人-人协作效果类似.     

素质教育在高职化学检验课程教学中的渗透

将素质教育渗透到人才培养的全过程,是各级各类教育工作者应着力研究的重要课题。以化学检验课程为例,分别从课程设置、教学方法、教学目标及考核评价方式4个方面阐述了素质教育在高职专业课程教学过程中的渗透方法,力求将素质教育融入每一个教学环节中。     

一个支持自动协作式测量的大规模网络测量系统

设计并实现了一个大规模网络测量系统FOX，该系统除具备较好的通用性、可扩展性特点之外，以一种安全高效的方式实现了对自动协作式测量的支持。目前该系统已经在实际网络测量中得到了应用。     

阳离子淀粉制备研究现状及应用

根据阳离子淀粉的生产原理,分析了国内外制备研究的进展,包括:干法制备、半干法制备和湿法制备。探讨了阳离子淀粉的发展动态和应用前景。     

基于循环生成对抗网络的图像风格迁移

图像风格迁移是指将学习到的油画图像风格应用到其他图像上,让图像拥有油画的风格,当前生成对抗网络已被广泛应用到图像风格迁移中。针对循环生成对抗网络CycleGAN在处理图像时纹理清晰度不高的问题,提出了加入局部二值模式LBP算法的方法,将LBP算法加入生成对抗网络的生成器中,增强了循环对抗生成网络提取图像纹理特征内容的效果。针对生成图像产生噪声的问题,在损失函数中加入Total Variation Loss来约束噪声。实验结果表明,循环生成对抗网络加入LBP算法和Total Variation Loss后能提高生成图像的质量,使之具有更好的视觉效果。     

无差异曲线在部队修理机构人员配置中的运用

运用无差异曲线对技术骨干和非技术骨干维修人员合理配置,可寻求两类人员最佳组合方式.根据部队修理机构维修人员配置总量,定义技术骨干和非技术骨干维修人员的配置数量定义域,则部队修理机构人员配置效率值域将随两个定义域而变.在装备修理良性运转基础上,可获得技术骨干与非技术骨干维修人员最佳组合比例.     

规划管理信息系统原理及实现

规划管理信息系统中流程定制、表单设计是系统的核心功能及重要组成。本文从工作流程管理、系统功能模块的定制及平台框架的组成三部分来说明规划管理信息系统的原理和具体实现步骤,对于规划管理信息系统的设计有很大的参考价值与指导意义。     

EGSB处理中药废水过程中厌氧颗粒污泥特性变化

通过分析厌氧颗粒污泥粒径分布、机械强度、二价金属含量、胞外聚合物含量等,探讨了EGSB反应器处理中药废水过程中颗粒污泥特性变化。结果表明,在中药废水COD浓度为2000~5000 mg·L-1、HRT为12 h、T为30℃的条件下,颗粒污泥粒径分布在500~1000μm之间,完整系数(integrity coefficient,IC)小于20,颗粒污泥EPS总量、蛋白含量、多糖含量分别为85.59、63.67和21.92 mg·(g VSS)-1,此时颗粒污泥絮凝性良好,机械强度高。当HRT减少为6 h时,IC为30.03,蛋白与多糖的比值增大到6.86,但多糖含量仅为18.11 mg·(g VSS)-1;而当T降低为20℃时,颗粒污泥粒径分布在250~750μm之间,IC增大到32.11,Ca2+、Mg2+、Mn2+含量减少为20.78、4.79和0.94 mg·L-1,颗粒污泥EPS显著降低,其总量、蛋白含量、多糖含量仅为69.04、58.87和10.17mg·(g VSS)-1,在此运行条件下,出现了颗粒污泥的解体、流失,同时出水水质变差。