模型预测控制在波浪能上应用的现状与挑战北大核心CSCD

为了提高波浪能源的利用效率,许多机构和学者在波浪能转换装置的模型预测控制方面进行了大量的研究。波浪能转换装置一般要求在保持安全运行的同时实现最大功率能量捕获,其控制方法本质上是一个约束优化问题,应用模型预测控制方法能够很好地满足这一要求。首先对模型预测控制理论进行介绍,其次对国内外关于模型预测控制在波浪能转换装置上应用的研究现状进行阐述,最后指出在波浪能转换装置上应用模型预测控制方法所面临的挑战及研究方向。     

电磁发射磁探针阵列位置分布及姿态优化

为更加精确地得到电磁发射系统内弹道中电枢在任意时刻的速度,提出一种磁探针阵列位置分布及安装姿态的计算方法。采用道格拉斯-普克算法确定磁探针阵列的位置分布,建立磁探针感应电压与磁探针安装位置、轨道电流、电枢速度及位移等物理量的数学模型,分析磁探针阵列安装方式、安装高度和安装深度对磁探针测量精度的影响。计算结果表明：磁探针阵列测量电枢出口速度的理论相对误差在2‰以内;内弹道电枢速度曲线的出口速度理论相对误差在5‰以内。对磁探针阵列安装位置及安装姿态进行试验验证,优化后的磁探针阵列具有更高的测量精度,电枢出口速度为700~800 m/s时,磁探针测量平均相对误差为2.25%.     

13MnNiMoNb特厚钢板性能研究及其应用

1.前言目前,我国许多超高压电站锅炉汽包及一些高压容器的筒体,都是用从西德进口的13MnNiMo54特厚钢板制造。为了使这种钢板立足国内生产,满足锅炉和压力容器制造厂的需要和为国家节省外汇,由机械部和冶金部的有关单位组成“超高压锅炉汽包13MnNiMo-     

Metallurgical analysis of multiple launch railgun materials

Railgun materials play an important role in electromagnetic launch,and its performance has great effect on the shot-efficiency and lifetime of the launcher.In this paper,the effect of shots number on t...     

高速载流摩擦接触面温度的特性

高速载流摩擦过程中,温度是影响摩擦副相互摩擦产生磨损的重要因素。为了解接触面的温度特性,通过对接触面温度进行瞬态热分析,建立了高速载流摩擦试验机温度场计算模型,给出了不同条件下接触面温升变化规律,并采用红外测温方法进行实验验证。结果表明：在高速载流摩擦过程中,加载电流在200~300 k A条件下,电弧热量是影响接触面瞬态高温的主要因素。在固定摩擦件同一位置处,加载电流越大,温度越高,但接触面最高温度值增加幅度并不明显。根据所建接触面温度模型和温度测量方法得出的高速载流摩擦过程中温度的分布情况,有利于表征摩擦副间接触状态,可为降低高速载流摩擦在高温下的磨损损伤程度提供有力的技术支持。     

LCC谐振变换器电流输出特性研究与软开关实现

高压充电变换器是电磁发射脉冲成型单元的重要组成部分,为储能电容提供高质量能源。为满足脉冲成型单元对充电速度、线性度和电压重频稳定度要求,对电流断续模式下LCC谐振变换器电流输出特性和软开关进行研究。提出基于数字控制器的脉冲电容储能方案,该方案利用双脉冲模式下的恒流输出特性实现快速线性充电;利用单脉冲模式下的涓流输出特性实现恒压充电,提高电容电压的重复稳定度。采用新的调宽调频控制算法,在全电压增益范围内,利用分段线性函数拟合法对临界断续开关频率进行在线跟踪,最大程度地提升变换器断续模式下的电流输出能力,获得近似恒流特性;提升充电速度的同时,实现全程软开关。通过变换等效电压增益,由恒流充电切入涓流充电,依靠电压闭环获得恒压输出。实验数据验证了控制算法的可行性。     

设施葡萄生产关键技术应用与创新总结——以凌源市刘杖子乡为例

找出项目区葡萄栽培存在的冷棚棚顶弧度过小、土壤改良不到位、病虫害防治存在误区等问题,提出葡萄品种选择、土壤改良技术等技术措施以及有效的保障措施,达到提高葡萄生产水平,促进葡萄产业的良性发展的目的。     

4-RP(RR)R并联机器人运动仿真

该文给出一个新型的少自由度并联机器人机构4-RP（RR）R的动态仿真。文中对此机构进行了反解分析,确立了此机构运动平台的位置输出与移动副输入及各空间顶点位置的关系。在此基础上,利用Matlab软件模拟出实物动态图,并对利用几何分析法做出的速度曲线、加速度曲线与利用虚设影响系数法求出的速度曲线、加速度曲线进行分析比较,进一步说明了机构本身的运动特性,以及虚设影响系数法对少自由度并联机器人机构4-RP（RR）R求解的正确性。     

凌源市千亩退耕生态示范果园综合管理技术总结

近几年,在村支书刘振平(合作社负责人)等不断努力下,整合社会各种资金完成果园水、电、路、养殖舍等基础设施的建设。果园实现了统一规划、统一管理、统一销售等专业化经营模式。在果品、杂粮、中药、畜产品等特色品牌创建上有了实质性突破,发展后劲十足。     

改性沥青在提高道路使用性能上的研究

针对沥青路面存在的问题，介绍了改性沥青混合料的配合比设计，进行了车辙试验和冻融劈裂试验，阐述了沥青混凝土路面的施工工艺，对试验段上面层沥青混凝土进行了检测，并提出了有关改性沥青在道路上使用的建议，以推广改性沥青的应用。