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高运动/力传递性能移动并联机构分析* 总被引:2,自引:0,他引:2
基于螺旋理论求解移动并联机构在单个分支驱动下的分支传递力螺旋和机构输出运动螺旋,给出机构分支在不同位姿下传递功率恒定及其实现最大功率传递的条件。通过分析移动并联3-CPU机构的运动/力传递性能,给出分支将输入功率全部转化为动平台输出功率,即运动/力传递性最大时的主动副配置方式。在此基础上,对移动并联3-PRPU机构进行运动/力传递性能分析,总结其结构参数对分支传递功率的影响规律,得到了其传递性最大时的参数设置。所做工作为分析与综合具有高传递能力的并联机构提供了理论参考。 相似文献
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随着水资源供需矛盾的不断凸显,水资源业务逐渐引起国家、社会、学术领域更多的关注。然而,传统水文物理过程模拟方法,在时间尺度、功能要求等方面一直难以满足水资源业务的要求。在借鉴降雨径流相关法的基础上,将流域产流量划分为快速、慢速径流两种类型,提出月尺度天然径流量还原计算模型。本文选择青峰岭水库流域作为试验流域,采用1978~2015年降雨及径流资料,用于天然径流还原计算的模拟研究。依据当地水资源量调研成果进行模型验证,结果表明该模型具备一定精度,可靠性较高,适合于青峰岭水库流域应用,亦具备进一步深入研究的价值。 相似文献
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白马湖作为淮安市饮用水源地以及南水北调东线淮安四站的输水通道,水环境保护尤为重要。本文通过环境分析,就白马湖现状存在的水环境问题,针对性地提出水环境保护对策建议,为管理部门改善水源地水质提供参考。 相似文献
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