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1.
将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF),建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下,滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法,发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素,并没有考虑各个状态之间的相关性,不能充分发挥多渐消因子的优势。为此,本文提出渐消因子矩阵,基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法,提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制,也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性,能更好的满足工程应用的要求。  相似文献   
2.
3.
本篇文章首先对地质矿产勘查及找矿技术的作用进行阐述,从遥感技术、物探技术、地质技术等多个方面入手,对当前广泛应用的地质矿产勘查找矿技术进行解析,并以此为依据,提出提高地质矿产勘查及找矿技术方法。希望通过本文的阐述,可以给相关领域提供些许的参考。  相似文献   
4.
基于理论和实验结果对深亚微米硅集成电路中的共面传输线的特性进行了研究,提出了硅衬底上传输线分布参数的提取方法和减小共面线衰减的一些设计准则.成功地将共面线应用在深亚微米高速集成电路的设计中,并给出了放大器芯片和共面线的测试结果.测试结果表明:在深亚微米CMOS高速集成电路中,用共面线实现电感是一种行之有效的方法.  相似文献   
5.
2004年5月21-22日期间的第七届科博会中国经济高峰会吸引了纽约证券交易所、美国纳斯达克证券市场、伦敦证券交易所、香港交易所、加拿大多伦多交易所、新加坡交易所等海内外著名机构,他们无一例外的对中国企业,尤其是中国高科技企业抛出了融资上市的橄榄枝。  相似文献   
6.
本文论述了松辽盆地北部杨大城子地层水中微量金属元素组成,研究了地层水中微量金属元素含量的分布特征.研究结果表明,杨大城子地层水中各种元素总的含量特征是Fe>Sr>Zn>Mn>Cu>Ni>Cr。Ni/Cu和Mn/Fe的比值,因地区不同具有明显的差异。平面上地层水中金属元素含量与储层的含油气性有关,含油气区地层水中金属元素含量高,接近含油气区次之,远离含油气区最低。  相似文献   
7.
实体造型中的几何约束   总被引:5,自引:0,他引:5  
实体造型是一个基于约束的过程,完成从功能约束到几何约束、再到代数约束的转化而得到实体模型。本文讨论了几何约束的层次性及其表示,并且对几何约束同设计意图的关系进行了研究,提出了基于CSG/GCG/B-rep的模型表示。  相似文献   
8.
数字程序控制计算机辅助教学是将计算机技术用于数字程序控制的教学过程,它帮助学生学习并模拟教学实验.本文介绍了数字程序控制中直线插补和圆孤插补的CAI实现方法.  相似文献   
9.
本文简要地介绍了在1.5MW雷达发射机中用Z8U单板机进行控制的技术,描述了系统的结构,提出了软件设计思想,并针对大功率发射机中高频,高压,强干扰恶劣环境中微机应用技术进行了简要地介绍。  相似文献   
10.
使用有限元数值模拟的方法对米村矿倾斜条带开采的保留煤柱受力状况、岩层移动的参数及条带开采的开挖步骤进行了模拟研究,为煤矿进行建筑物下倾斜条带开采提供参考依据。  相似文献   
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