综采液压支架焊接机器人的发展现状及展望

焊接过程自动化在综采液压支架生产中具有十分重要的地位,煤炭制造业对焊接自动化装备需求迫切。分析了综采液压支架焊接自动化装备的发展现状,指出当前自动焊接中存在的一些问题,认为液压支架焊接机器人的研制是提高焊接效率和质量的必然选择,并概述了液压支架焊接机器人技术发展的关键技术和发展趋势。     

一种新型矿用乳化液泵测试系统的研制

该文通过对乳化液泵试验要求和现状的研究，将先进的虚拟仪器技术引入其测试中，使多种仪器功能集成化，测试过程智能化。该测试系统硬件采用USB总线体系USB结构。测试软件设计采用了面向对象的编程思想，独立模块化设计方法。软件具有可重用性、扩展性好、执行效率高、维护方便等优点。文中介绍了该测试系统的结构、功能及软硬件的设计方法。