基于RR-VMD-LSTM的短期风电功率预测

准确的风电功率预测有利于电力系统运行、峰值调节、安全分析和节能减耗。提出了一种基于鲁棒回归(Robust Regression, RR)和变分模态分解(Variational Mode Decomposition, VMD)的长短时记忆(Long Short-Term Memory, LSTM)模型的风电功率预测方法。先使用RR处理采集数据的缺失值和异常点。再利用VMD得到风电功率序列以消除噪声并挖掘原始序列的主要特征。最后采用LSTM对每个分解序列的历史时间序列进行学习并完成预测,并通过重构所有序列的预测值获得风电功率的最终结果。使用所提出的方法对华北某一风电场风电功率进行预测,将预测结果与其他模型对比。结果表明,使用RR-VMD-LSTM方法能显著改善预测性能,降低风电功率预测误差。     

低渗煤样全应力应变过程渗透特性试验

采用MTS815.02型岩石伺服试验系统对煤样进行了应力应变全过程渗透性试验,得到不同围压下煤样的全应力-应变曲线,探讨了全应力-应变过程中煤样渗透率-应变关系曲线的几何特性,研究了煤样变形和破坏过程中的轴向应变与渗透率之间的关系,分析围压对煤样渗透率变化的影响。结果表明,轴向应力对Darcy流渗透特性和非Darcy流渗透特性的影响是同步的,煤样渗透率的峰值滞后于应力应变峰值;随着围压增大,煤样的渗透率总体上呈下降趋势。     

高清转播车在市级电视台的设计与选型

介绍了临沂电视台8+2讯道高清数字转播车的系统设计和实施方案,简要探讨了地市级电视台在设计和选购高清转播车的注意事项。     

地市级电视台高清转播车的设计与选型

结合临沂电视台8+2讯道高清数字转播车的系统设计和实施方案,对地市级电视台在设计和选购高清转播车的过程及注意事项作一简要的探讨。     

采场覆岩“三带”演化特性的相似模拟实验及分析

基于相似原理,对覆岩采动裂隙发育特征进行相似材料模拟实验分析,通过研究采场覆岩裂隙的测点层位下沉量、裂隙密度及离层率,分析了覆岩"三带"的高度;利用钻孔探测仪实测垮落带高度,对相似模拟实验结果进行验证。根据理论分析及这两种方法得出的结果可以确定"三带"的高度范围,为优化设计高抽巷布置层位和高位钻孔设计参数提供依据。     

基于运动学的自动导航车控制系统

针对自动化仓储设备固定轨迹的自动导航车(AGV)控制需要,设计基于运动学的自动导航车控制系统.系统从AGV小车路径偏差控制系统的运动学关系入手,分析小车运动偏差与车轮转速的关系,得到了AGV动态特性关系,采用模糊智能控制方法,控制PWM波占空比,修复小车路劲偏差,提高导航准确度和小车稳定性.仿真和实测结果表明,运行时AGV虽有轻微的振荡,但偏差振幅不超过10cm,故能做到沿路径中线运行.