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针对步进电动机在启动、停止时,会出现启动失步、堵转以及超程或冲击大等现象,提出了指数加减速算法和S形曲线加减速算法。首先建立了步进电动机的数学模型和传递函数。鉴于加速启动和减速停止过程是对称的,故笔者仅研究分析了对步进电动机启动阶段进行加速控制的过程。介绍了指数加减速算法和S形曲线加减速算法原理和设计方法,并应用Matlab实现了系统设计与仿真。最后对指数加速控制和S形曲线加速控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:与指数加减速算法相比,S形曲线加速控制方法速度过渡光滑,具有更好的动、静态性能,且易于调整和改进。 相似文献
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<正> 《化工分离过程》是化学工程学科的分支之一,是高等工科院校化工类有机化工、石油化工、化学工程等专业的一门重要专业课。主要阐述化工生产中分离过程的基本原理,主要的分离单元操作如精馏、吸收、萃取、吸附等的设计计算方法。通过本课程的学习,为学生分析和解决化工生产中有关分离的工程问题打下基础。由于化工生产中被分离的对象多系二元以上的物系,因此各化工单元操作的计算都是量大而复杂。以往教学限于计算手段,对其计算的基本理论、基本方法介绍较多,复 相似文献
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多效精馏流程的优化设计计算 总被引:10,自引:0,他引:10
本文针对多效平流,顺流,逆流三种精馏过程分别建立了设计计算的通用数学模型,并以年总消耗费用最小为目标函数,对三种精馏过程通过实例进行了优化设计计算,结果表明,文中给出的优化设计计算方法,可方便地求出多效精馏过程设计所需的基础数据及系统所需的最小加热蒸汽量。 相似文献
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王葳 《电视字幕·特技与动画》2004,(1):21-22
中央电视台52集大型国产动画系到片《哪吒传奇》在经过了三年的制作后,终于与广大的电视观众见面了。播出后受到了广大少年儿童的喜爱,专业人士的好评和大众的关注。在近年国产动画片制作取得长足进步的的基础上。《哪吒传奇》无论是故事编织、造型设计,还是制作水平都上了一个新的台阶。 相似文献