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针对煤矿复杂地层瓦斯抽采施工难度大,对司钻人员经验依赖性高的现状,对煤矿瓦斯抽采钻机的控制系统进行了深入研究,设计了钻进自适应控制系统。针对该系统的特点以转速和钻压为基础建立了数学模型,利用拉格朗日乘数法求优算法得出钻进参数的最优解。以PLC控制系统和电液控制比例系统为平台,以最优解为控制参数,使得钻进速度达到最大化,满足高效钻探施工的要求。 相似文献
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深入分析了全液压坑道钻机液压系统的污染来源及危害,以钻机油箱的没计环节为重点分析了液压系统油液污染控制方法,并对钻机其他元件污染控制及钻机使用阶段污染控制有针对地提出改进措施,提高了液压系统的清洁度及坑道钻机的可靠性.研究结果对其他工程机械液压净化系统的设计维护具有借签意义. 相似文献
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机架是煤矿用坑道钻机的主要承载与稳固机构,影响煤矿用坑道钻机的性能。对比当前主流煤矿用坑道钻机机架的区别,设计了一种多自由度煤矿用坑道钻机机架,能够实现竖直方向±90°,水平方向±180°机身旋转。多自由度机架满足一次稳固,多角度钻孔施工要求,提高了钻进效率。利用有限元方法对钻机机架进行强度分析,掌握机架应力分布状况,确定薄弱部位,为机架强度优化提供重要依据。 相似文献
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针对煤矿区地震勘探钻孔施工特点,以现有全液压控制潜孔钻机为基础,开发了钻机远程控制系统。该系统包括液压控制系统、电气控制系统和基于CAN通信协议的传输模块,具有控制距离远、速度控制精度高的特点。经过实验室调试和现场应用,验证了远控系统的设计合理性、可靠性以及使用的便捷性,为矿区地震勘探提供了一种新型钻孔装备。 相似文献