CDIO教育模式在计算机基础教学中的应用研究

针对高校工程教育脱离企业实际、大学生缺乏工程实践经验的问题,根据CDIO工程教育模式,笔者提出按专业整合计算机基础课程的教学内容,采用基于案例的"做中学"教学方式,加强实验及实训,在完成项目的构思、设计、实现和运作的全过程中培养学生的创新能力、合作交流能力及计算机应用能力等,提高实践教学效果。     

基于L1 自适应控制的飞机操纵面故障重构

针对飞机操纵面故障及传统的模型参考自适应方法动态性能欠佳的问题,提出了一种基于L1自适应控制理论的飞翼无人机横侧向滚转角重构控制方法;该方法将操纵面故障引起的模型参数的变化视为模型不确定性,将三轴间的交联耦合处理为外部干扰;通过选择合适的自适应律和低通滤波器,使L1自适应重构控制器同时满足快速自适应性和鲁棒性;针对操纵面发生漂浮、完全损失及卡死等故障进行了仿真.仿真结果表明:控制器可使跟踪误差快速收敛且动态性能良好,所提出的重构方法可用于操纵面故障的重构控制.     

基于神经网络的水中悬浮物检测仪机理研究

采用透射光测定法测量水中悬浮物的质量浓度,结果表明,吸光度与质量浓度之间实际上呈非线性函数关系。应用BP神经网络和GA-BP学习算法对测量方程建模,研制的悬浮物检测仪,具有较高的检测精度。     

自然语言空管指令交互接口研究

无人机数量和任务种类的增多使得传统的空域隔离模式不再适用，为促进无人机融入非隔离空域，设计了面向空中交通管制指令的无人机自然语言接口。提出了接口的结构框架，详细讨论了系统理解和交互部分的实现方案。针对指令文本的特殊表达进行预处理，分类编写了指令文法并设计了匹配算法进行指令解析，依据实际执行需求制订格式化指令表。模拟空管交互场景运用有限状态机设计了交互对话逻辑并给出答复语句的生成模板。最后，对系统适用性进行验证，结果表明该接口能够满足常见指控需求。