模糊PID算法在回转窑的喂煤量—烧成带温度控制系统中的应用

喂煤量-烧成带温度控制系统是回转窑生产的一个重要组成部分,但其具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,常规PID控制算法难以对其生产温度进行准确的控制。文章提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数。仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器。     

深海集矿机模型车避障系统设计

考虑深海底集矿机的未知、复杂工作环境以及在集矿机上做试验的不便,设计并实现了深海集矿机模型车避障系统;该系统先用超声波传感器检测障碍物信息,然后用高性能单片机AT89S52对信息进行处理后传送到水下工控机,在此基础上,运用改进势场法进行行走避障,规划出深海集矿机模型车作业路径;此算法适应于动态未知复杂环境下的深海集矿机实时导航和避障,且在目标点附近存在障碍物时也能达到目标;仿真和试验结果验证了该算法的有效性。     

球磨镁基贮氢合金的研究

在空气中用机械合金化制备了Mg2Ni贮氢合金,并用XRD、SEM、TEM和充放电测试等研究了合金的组成、结构和电化学性能。在非真空和没有保护气的条件下球磨,得到的Mg2Ni贮氢合金具有良好的活化性能及较高的贮氢容量。随着球磨时间的增加,容量也相应增加,当球磨30 h时,合金容量可达482.75 mAh/g,但在碱液中的氧化、腐蚀,使其容量衰退很快,循环稳定性不理想。     

模块化数字控制焊接系统的研究

研究一种采用模块化设计的数字逆变焊接系统。通过软件算法使逆变焊接电源单元具有多种外特性,满足了不同焊接工艺的要求。本文给出了系统硬件结构框图、软件流程以及在强电磁干扰下的可靠性设计。     

J2EE设计模式的应用研究

本文阐述了J2EE平台在开发基于Web的多层应用程序中的优势,主要介绍了MVC,值对象,DAO等几种应用较为广泛的J2EE设计模式的用途和特点,并以一个个性化信息管理系统为例探讨了模式的设计选择过程及在各层次中的具体应用.     

一种用例驱动的需求关注点分离的方法

用例驱动技术从行为者的角度建立用例，旨在减少软件开发的复杂度．然而，由于OO技术的不足，不同用例之间存在关注点的横切与缠结，从而使得软件开发更加复杂．本文提出了一种用例驱动的方法——UCD／Theme方法．该方法利用面向方面技术实现关注点在需求阶段的分离．ATM案例分析展示了该方法的可行性．     

基于PID-模糊控制的集矿头倾角控制系统设计

针对集矿头倾角控制系统为大惯性、难以建立准确模型,且稳态精度要求较高的特点,本文采用PID-模糊控制方案,综合利用模糊控制的"离散性"和PID控制的"精确性"的优点,保证了系统的快速性和准确性.通过计算机仿真进行模拟,具有良好的控制效果.     

深海集矿机多任务调度控制系统设计

设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合嵌入式ARM控制系统和实时操作系统μC/OS-II对深海集矿机的轨迹规划、实时避障、故障监测等基本实时控制任务进行划分,将划分好任务分配到固定各个多处理器系统中。采用MCDF调度算法实现全局动态调度,从理论上分析了所提出算法的可调度性,并在深海采矿多处理器集矿机控制系统中验证了算法设计有效性和可行性,为嵌入式用于深海采矿研究进行了探讨,表明了算法的有效性。     

乳化炸药油水相流量控制

以乳化炸药生产线油、水相流量控制系统为研究对象,分析油、水相流量添加过程的滞后性,针对传统PID控制理论的不足,详细分析了自校正PID理论,采用自校正PID控制策略来实现流量的实时控制。现场运行情况表明,这种控制策略符合工业实际,采用的控制器稳定可靠。