垂直提升容器导轨缺陷检测系统设计

研究设计了一种由独立于提升容器运行的自驱动平台和无线数据采集设备组成的缺陷检测系统,系统设计了传感器融合技术,可以准确检测出立井刚性导轨的缺陷特征。检测平台沿着导轨运行过程中的振动加速度、倾角和位移多种动态参数可通过自带无线设备发送到电脑端,上位机可进行数据的分析与显示,系统具有较强的稳定性及移植性。     

基于LabVIEW的立井吊盘位姿三维测控系统设计

针对施工立井吊盘在升降过程中容易发生倾斜、卡盘等问题,基于LabVIEW建立吊盘位姿实时动画显示的三维测控系统,搭建用于模拟吊盘位姿的实验台,通过采集卡采集的位姿数据驱动吊盘的三维虚拟模型,采用模糊控制算法进行调平控制。结果表明:当吊盘位姿发生变化时,LabVIEW中的动画能实时跟踪变化并反映吊盘的真实运动状态,实现吊盘位姿的实时监测;当吊盘发生倾斜时系统快速进行调平控制,能实现吊盘的快速自动调平。