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以广义系统中受限系统等价概念和导数反馈-输出反馈为基础,定义了一类广义互联系统的相似结构,提出了相似性研究的新方向。这类系统具有不满足匹配条件的非线性不确定互联项。设计了导致一输出反馈鲁棒分散控制器,使互联系统在平衡点处渐近稳定,由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现。 相似文献
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富钛材料是氯化法制备二氧化钛的主要原料, 利用低浓度钛离子溶液制备高纯富钛材料是一种重要的方法.获得低浓度的钛离子溶液([TiO2+]<1.0 mol/L)不需要真空浓缩步骤,水解率可超过98%,足以制备高纯富钛材料.对硫酸钛溶液的水解率随时间的变化进行了研究,为了得到任意时刻的水解率,对所得到的时间?水解率曲线进行最小二乘法拟合,得到实验曲线的解析多项式, 通过对多项式的推导,得到水解率与钛离子浓度、水解时间的关系. 结果表明,在钛离子水解过程中,水解速率随钛离子浓度、水解时间的增加呈先增大后减小的趋势,并且水解速率存在一个峰值. ![]()
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相似文献
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首次研究了一类具有相同线性结构的相似广义互联系统的正常动态补偿器设计问题。每个子系统都包含非线性项,且互联项是非线性非匹配的。因而设计了易于物理实现的正常动态补偿器,使之与原系统构成的闭环系统渐近稳定且没有脉冲行为。由于补偿器具有相似结构,因此易于实现。补偿器也可根据之间的相似结构来进行重构。 相似文献
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New idea of stabilization for discrete linear multiple-input system is proposed based on switching technique and single-input control. The system discussed here denotes coupled singleinput objects to be controlled. The central processing unit chooses an object at each discrete instant according to periodic switching strategy and controls it by local state feedback. Stabilization of a multiple-input system is turned into stabilization of single-input systems under periodic switching strategy, which is easy to be realized in practice. On the other hand, only one central processing unit can realize all local controllers, which decreases the cost and increases the usage of the resources. 相似文献
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