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在温度测控系统中,对于温度传感器在测量时存在较大非线性动态偏移误差,提出基于参考模型的利用扩展卡尔曼滤波算法设计温度传感器的动态补偿的方法.用扩展卡尔曼滤波进行补偿器的参数辨识,从而得到比较精确的补偿器,因此温度传感器的动态偏移误差得到自动补偿.本文所设计的系统可以对温度进行有效的控制,且具有一定的鲁棒性和较好的响应速度. 相似文献
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光伏玻璃机械手是太阳能光伏行业常用的设备,一般由可编程控制器通过脉冲或模拟量进行控制伺服轴,它受制于上位机的硬件输出点数限制,对于4轴以上的设备,实现成本高,同步性差,扩展需要增加硬件。为解决这种扩展性的限制,实现低成本方案,在此利用CANopen现场总线方式控制伺服控制器,提出了一种利用高速总线,实现多轴控制的方案。通过现场实际应用表明,该方案控制精确、成本低、通讯稳定,对低于16轴的方案具有通用性,可应用于精确搬运与传输场合。 相似文献
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结合地理信息系统技术,利用组件式的地理信息系统编程语言建立矿井水文地质的空间分析及预测系统,可以保证矿井水文地质数据的有效利用,监测矿井水文地质的实地情况,有效指导矿井水文地质工作的开展,为矿井的综合开发、规范化开采及煤炭矿区可持续发展提供重要的科技保障。 相似文献
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谈地质钻探技术开发与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
加强我国地质钻探技术的开发与利用,要进行绳索取芯钻杆可靠性及增加动力消耗的对比分析,进行长寿命钻头的开发与应用和新型高效节能岩芯钻机的开发与应用。 相似文献
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基于地质钻探工程的钻井泥浆设计与配置 总被引:3,自引:0,他引:3
在钻探施工中,泥浆起着举足轻重的作用。本文详细阐述了钻井泥浆的分类、设计方法、配制方法和泥浆材料用量计算,对泥浆的配制过程以图解的形式进行详细说明,对钻探的施工,起到了积极的指导作用。 相似文献
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