基于CAN总线的舵机控制系统设计

主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统。系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过硬件方式产生，具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点。     

美国、加拿大造纸工业见闻

本年九月,由上海包装进出口公司组团,率土产、畜产、轻工、针织等专业出口公司包装科同志六人,赴美国、加拿大订购包装材料,并对纸浆及牛皮卡纸的生产、工艺、行情作选择性考察,现简要介绍如后。一、美国牛皮卡纸市场行情动态     

蒸汽／泡沫提高稠油采收率技术的试验研究

在注蒸汽开采稠油的过程中，由于重力或油藏非均质性的影响，注入蒸汽的波及效率较低，为提高采收率，近年来国外有关向注入蒸汽中添加发泡表面活性剂的蒸汽／泡沫技术研究迅速兴起。本文评价了５种工业表面活民生剂在蒸汽驱条件下的热稳定性，并研究了部分表面活性剂的发泡能力，通过进行多孔介质的驱替试验测定了蒸汽／泡沫的效率，结果表明，有三种磺酸盐表面活性剂热稳定性良好，发泡能力随温度升高而变差，且与气相中氮的浓度有     

剑刃欣赏·明清古剑

香港谢永铭先生酷爱兵器,在研究国外水纹钢制造方法的同时,更专注于中国冶铁技术的历史及考古挖掘,从中研究剑的传统铸造方法,尤其是对以多层钢铁折迭锻打而成的花纹钢制造技术钻研颇深。谢先生从1970年开始收藏古剑,几十年来,矢志不渝,收藏的各国新旧刀剑约五、六千柄,特别是以中国明清两代的钢剑及海外水纹钢刃居多。以下图片均为谢先生亲自拍摄。     

聚酯3000～3900米/分纺丝速度内POY的性能变化

<正> 一 前言 近年来,国外在聚酯长丝的生产中已广泛采用了POY-DTY工艺路线。1979年以来,我国也有一些工厂引进了高速纺丝设备,1980年以后相继投产,形成了一定的生产能力。     

RTU操作系统实时性能分析

本文介绍了RTU操作系统的实时扩充和改造,包括实时优先级调度、内存锁定、异步系统陷入、连续文件、核心抢占以及多处理机编程。说明了进程调度策略对系统实时性能的影响,分析了核心抢占对于提高系统实时性能的重要性。     

《架空索道工程技术规范》修订工作首次会议在昆结束

为期 3天 ,由昆明有色冶金设计研究院担任主编单位 (参编单位 :中国有色工程设计研究总院、南昌有色冶金设计研究院、中国冶金建设集团鞍山冶金矿山设计研究总院、泰安索道安装公司、中国有色第十四冶金建设公司安装工程公司、云马飞机制造厂索道缆车工业公司、宁夏恒力钢丝绳股份有限公司 )的工程建设国家标准之一的《架空索道工程技术规范》修订工作首次会议于 2 0 0 2年 8月 17日在昆明结束。来自全国的《架空索道工程技术规范》制订、修订、科研、实施、建设等各界专家代表 4 1人出席了会议。云南省建设厅副厅长赵正洪、国家建设部标准…     

引进设备中气动元件及系统应用现状和国产化对策研究

一、课题概述自改革开放政策实施以来,国内各行各业都纷纷通过技术引进逐步实现自身产品的更新换代,取得了一定的社会效益和经济效益。这充分体现了改革开放政策的巨大威力。     

“慧小组”的八宝箱

在这天地玄黄宇宙洪荒的江湖上流传着不少秘技,或者踏清风来倚天屠恶魔,又或者溅十步血五岳倒为轻,当然也有人瞒天过海大富大贵.总之想三天两载就打通三经六脉,然后长啸天地间叱咤风云出人头地者,不可不不耻下 问,或许另有洞天直济沧海.     

基于颗粒流的花岗岩微观破坏机制研究

为研究岩石在单轴压缩条件下的微观破坏机制,利用岩石力学试验机进行花岗岩岩样的室内试验,采用颗粒流分析程序编程建立可靠的数值模型,通过分析试件压缩破坏过程的裂纹演化规律、裂纹数特征和能量耗散规律,讨论其微观破坏机制。结果表明,花岗岩岩样内部拉裂纹分布与宏观破坏面较为吻合,在裂隙发展中起着关键作用;峰值强度前,剪裂纹较拉裂纹发育显著,峰值强度后,拉裂纹数剧烈增加,造成岩样承载力的降低;岩样最终失效形式为沿对角形成宏观剪切面破坏,并有少量张拉襞裂破坏。