教学用MOVEMASTEREX机器人运动学仿真研究

该文针对“机器人技术”教学实验的实际需要,在分析了现今机器人仿真在教学实验上应用的现状的基础上,以MOVEMASTEREX教学用机器人为仿真对象,在用解析法建立运动学模型基础上,综合应用OpenGL和VC 等软件开发工具开发了一套运动学仿真软件,满足了教学实验的实际需要。文中较为详细地给出了简洁的解析法求解运动学模型和仿真软件框架图,最后给出仿真结果。实践证明,此方法简单易行。     

基于无线传感网的变配电监控系统

变配电系统连接电力发电、输电系统与供电用户,是电力传输的其中一个环节。随着计算机在电力综合自动化领域的广泛应用,电力生产对监控系统的要求越来越高,使电力监控软件得到了迅速的发展。无线传感器网络是一种全新的信息获取技术,在传感与计量领域具有十分广阔的应用前景。介绍了基于无线传感网的变配电监控系统的实现方案。该方案包括基于射频收发芯片的传感器节点硬件设计、适用于中小规模自组网路由协议设计等内容。实验结果表明,该无线传感器网络运行稳定,自组织能力强,数据传输可靠,可以胜任本方案的数据传输工作。     

煤矿变电站综合自动化系统的实现

传统的煤矿井下采区变电站存在安全性差、维护困难等问题,无法实现无人值守并且安全运行的要求。利用远程采集技术和自动控制技术设计了一套综合自动化系统,详细阐述了自动化系统的设计目标、实现思路以及可以实现的功能。     

MCGS软件在PLC教学中的应用

利用模拟实验装置学习PLC技术,由于实验装置的人机交互能力差,难以反映复杂程序的执行过程,程序的调试难度大,结果不直观,不利于激发学生学习的积极性。将MCGS组态软件安装到模拟实验装置上,利用M CGS的动画连接功能来模拟PLC运行过程,将程序的运行过程和结果以动画的形式显示在学生面前,从而提高学生学习的积极性,提高教学效果。     

MOVEMASTER机器人运动学解析

机器人运动学的本质是坐标变换,它包含正变换和逆变换,一般正变换简单而逆变换较复杂.逆变换是实现机器人控制时所必须的一个环节.在利用通用方法求解机器人的逆变换时,由于计算量较大不利于实时控制.以MOVEMASTER机器人为对象,利用臂腕分离的方法并重新定义了关节变量,确定了新定义的关节变量与D-H参数中关节变量的关系使变换矩阵简化.通过合理定义机器人的位姿形式使逆运算变得简单减小了计算量,将复杂的矩阵运算变成较简单的代数运算,有利于机器人的实时控制.     

利用可编程逻辑控制器的矿井轨道斜巷安全自锁装置的设计研究

利用可编程逻辑控制器针对常闭式斜巷设计出一套自动安全监控系统。这套系统涵盖了以下4方面功能:人车互锁,断绳自锁,超速保护和拦网自动开关。增加上述4项功能后,在常闭式斜巷内的人员、设备的安全性进一步提高。     

电气设计与实践综合训练的研究

电气信息社会上一个热门的工作领域也是学生们十分热衷的一个学习专业，随着科学技术的不断发展，我国在电气工程这个领域上有了很大的进步，同时，对相应的电气专业的人才也提出了更高的要求，如何培养同时具备专业知识和实践能力的高素质人才成为了各大高校的重点研究问题，通过调查显示，许多高校对于电气专业都比较重视，在应用型人才培养方面也采取了特殊的手段，全心全意为社会化服务，为学生未来的切实工作服务，电气设计与实践综合训练都是使学生充分掌握电气专业知识所必不可少的环节，本文就从电气设计与实践综合训练这一问题入手，重点分析一下这一环节需要注意的问题以及合理的训练措施。     

新型矿用链斗式上料机设计

介绍新型矿用上料机的总体结构,计算链条上关键点受力状况,得到马达牵引功率,建立三维模型,进行运动仿真,给上料机的设计提供参考.