长距离激光焊接离线编程平台开发

现今工业机器人进行作业规划时,主要有两种方法:人工示教和离线编程.早期的机器人主要应用在重复的大批量生产中,所以人工示教虽然需要花费不少时间来确定路径,相对其生产数量来说,仍然在可以接受的范围.但是随着其应用范围的扩大,以及加工任务复杂性的增加,传统的人工示教方式已经很难满足生产实际的需求.在这种情况下,离线编程凭借其优异的性能越来越受到人们的重视.     

长距离激光焊接工作站的运动学分析与仿真

长距离激光焊接由于加工区域大、速度快、柔性高而在汽车制造等行业得到应用。相关的离线编程及仿真技术的研究却鲜见报道。本文针对长距离CO2激光焊接加工离线编程及仿真技术展开了研究。重点分析了光束扫描系统的特点,从运动学角度建立了聚焦光斑位置的正解算肆逆结算模型：井开发了相应的仿真软件模块,实现了示教编程、自动编程、加工仿真等功能。     

煤矿用矿车轮对的改造

矿车是煤矿井下的主要运输设备，吕家坨矿有矿车1000余辆，承担着95％以上的原煤、矸石、材料及人员的运输任务。由于井下运输条件较为恶劣，煤尘大，积水多，再加上运输轨道道况不佳，矿车坏损率很高。据不完全统计，60％以上的坏损矿车都是轮对损坏，不仅影响了矿车的正常周转，而且在一定程度上制约着矿井生产。为此，对轮对进行技术改造是十分必要的。     

水泵发生汽蚀的危害及解决方法

论述水泵发生汽蚀的原因及其对水泵造成的危害，提出解决方法，保证矿井安全生产。     

长距离激光焊接离线编程平台开发

现今工业机器人进行作业规划时,主要有两种方法:人工示教和离线编程.早期的机器人主要应用在重复的大批量生产中,所以人工示教虽然需要花费不少时间来确定路径,相对其生产数量来说,仍然在可以接受的范围.但是随着其应用范围的扩大,以及加工任务复杂性的增加,传统的人工示教方式已经很难满足生产实际的需求.在这种情况下,离线编程凭借其优异的性能越来越受到人们的重视.……