矿用单轨吊水平杠杆式紧急制动系统设计分析

针对矿用单轨吊紧急制动时制动不平稳、制动减速度过大、制动可靠性低等问题,提出了矿用单轨吊水平杠杆式紧急制动系统。该制动系统由多级制动组成,一级制动器在紧急制动时立即制动,通过测距轮测定一定距离后,顺次打开下一级制动器进行制动,增加紧急制动平稳性,提高了煤矿井下单轨吊运输制动性能的可靠性。     

基于改进YOLOv3的煤矸识别方法研究

煤矸识别技术对实现煤和矸石自动分选具有重要意义,而现有的图像识别算法在实用性、准确率方面无法满足实际需求。基于图像处理技术和深度学习技术,提出一种基于改进YOLOv3的煤矸识别方法,针对煤矸识别目标小、辨识度低等问题,对原始YOLOv3的网络结构及损失函数进行了改进,用训练生成的模型在测试集上进行识别测试。测试结果表明：改进的YOLOv3-M在小样本上,可在短时间内使模型快速收敛,单张图像识别时间为21.6 ms,识别准确率为95.4%,能适应不同环境下的煤矸样本,可实现实时检测识别。     

一线总线温度传感器容错搜索与节点定位方法

在二叉树型搜索算法的基础上引入总线读写错误容错方法,该方法在总线搜索算法返回前对总线读写错误进行判断,只有在算法完成了全部总线器件的搜索后才可以退出,有效避免了因总线读写错误造成的搜索算法提前返回,提高了搜索成功率。给出了一种适合于需要准确定位测量点的一线总线传感器的编号方法,该方法以一线总线器件接入总线的先后顺序为编号依据,循环运行的搜索算法时刻监视着总线器件,当搜索算法发现总线上有新增加的器件ID号时就将该ID顺序排列在编号列表的最后,从而实现了总线器件的准确定位。