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讨论了应用自适应控制对液压挖掘机工作臂位置进行控制,采用自适应控制设计挖掘机工作臂的位置控制器,克服了在工程机械车辆中存在的只通过简化计算而得到的数学模型与实际控制对象不符的问题,并在Simulink环境下对液压挖掘机工作臂的迹线控制进行了仿真试验研究.仿真运算,证实了方法的有效性,建立了与工作臂实际位置相符的数学模型,保证系统平稳地沿希望迹线运行. 相似文献
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胡海峰 《武汉理工大学学报(材料科学英文版)》2017,32(2):284-288
ZrC coatings were deposited on graphite substrates by low pressure chemical vapor deposition (LPCVD) with the Br2-Zr-C3H6-H2-Ar system. The effects of deposition time on the microstructures and growth behavior of ZrC coatings were investigated. ZrC coating grew in an island-layer mode. The formation of coating was dominated by the nucleation of ZrC in the initial 20 minutes, and the rapid nucleation generated a fine-grained structure of ZrC coating. When the deposition time was over 30 min, the growth of coating was dominated by that of crystals, giving a column-arranged structure. Energy dispersive X-ray spectroscopy showed that the molar ratio of carbon to zirconium was near 1:1 in ZrC coating, and X-ray photoelectron spectroscopy showed that ZrC was the main phase in coatings, accompanied by about 2.5mol% ZrO2 minor phase. 相似文献
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减压渣油评价中的人工神经网络分析方法 总被引:7,自引:3,他引:4
介绍了渣油评价中人工神经分析方法,其目标是以少量的关键参数推演出渣油评价所需的并试图通过改变网络输入参数来确定不同性质指标对推演渣油其他参数的影响程度。文中给出了人工神经网络方法与多元线性回归方法的对比,表明人工神经网络用于模拟减压渣油的评价方法和实验过程的可行性,并为该方法用于仿真实验过程指出应用前景。 相似文献
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本文阐述了数/模双显式智能仪表的优点,并给出了系统的硬件设计过程及线路图,及相应的软件设计框图,本仪表具有通用性,只要把前端部分改掉,就可作其它用途。 相似文献
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9.
基于WFMS的多媒体远程教学课件设计的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
为了增强多媒体远程教学的交互、协作和感知效果,本文设计了一个基于工作流技术的多媒体远程教学系统,并详细介绍了该系统的主要组成及特点。 相似文献
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