变胞汽车焊接机器人动态焊接工艺参数的设计与优化研究

变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。一种汽车变胞焊接机器人,其通过三个支撑液压杆的组合动作实现动平衡板的摆动,同时通过电机控制的转盘结构实现立柱的周向旋转运动,另外通过调节液压杆实现连杆运动,可以实现多角度运动,本设计中通过平衡块实现变胞功能,使得机构自由度发生变化,从而改变机构杆件数量,使得整个装置动作变化更多,可以适应更大范围的工作空间。使用了关联矩阵及其逻辑运算对变胞过程进行描述和建立变胞焊接机器人动态焊接参数运动学模型,为后面进行运动学仿真和动力学仿真奠定基础。     

汽车变胞焊接机器人结构设计与控制器实现

变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。本例以胞焊接机器人使用变胞源型综合模型和李群李代数旋量理论进行案例分析,并通过模型进行控制器结构设计与实现。     

信息安全背景下智能汽车CAN总线异常检测技术研究

智能汽车CAN总线异常检测技术能够为智能汽车的安全性提供有力的保障。然而CAN总线老化损坏,使得车机系统出现问题。本研究创新了一种汽车CAN总线检测装置来解决汽车CAN总线的检测问题,能够检测汽车CAN总线的故障,以及检测汽车CAN总线的运行状态。采用实验室实验的方法,对汽车CAN总线检测装置进行了系统的测试。汽车CAN总线检测装置具有较高的精度和可靠性,能够有效检测汽车CAN总线的运行状态,并且具有较高的安全性和可靠性,可以满足汽车CAN总线检测的要求。     

浅析磨子水电站上导推力油槽结构优化

磨子水电站在机组安装后烤瓦温时推力瓦温及油温均超过报警值,通过对油槽结构及冷却器优化改进,最终有效地控制了上导瓦、推力轴瓦温度及油槽油温,此次处理过程思路及方法,为同行业类似结构机组改造提供参考。     

气动潜孔锤钻井工艺在煤层气井的应用实践

介绍了气动潜孔锤钻进的工作原理、钻具组合、主要技术参数的计算和选择,并通过实例介绍了气动潜孔锤在煤层气井钻井中所遇到的问题与处理方法。     

一种新型物流机械手装置设计与实现

本文涉及到物流运输技术领域的物流专业,尤其涉及到新型物流机械手装置,描述了物流机械手现状,并通过对比分手对设计了一种物流机械手装置并实现机械手抓取工作,长度调整,使用起来方便,自动化程度高;设计的自动推动装置可以自由调节长度,灵活性高,保证了足够的夹紧力.     

智能网联汽车CAN总线异常检测技术研究综述与启示

随着汽车技术的发展,汽车CAN总线异常检测技术的重要性日益凸显。CAN总线异常检测技术是检测汽车CAN总线中的故障信号的重要手段,能够有效地检测出CAN总线中的故障信号,从而有效地预防和控制汽车故障。文章综述了汽车CAN总线异常检测技术总结和对相关研究进展进行总结,以及对未来的发展趋势进行了展望。     

一起测井仪遇卡孔内事故的处理与教训

煤田钻孔终孔测井前大幅度调整泥浆性能,用稀泥浆循环冲孔,破坏了原孔壁的稳定性,引发破碎岩石掉块,造成测井探管遇卡,如果处理方法不当将造成事故的复杂化。通过实例叙述了探管遇卡的经过,分析了遇卡原因,从处理方案的确定到处理过程,总结事故处理经验与教训,为今后在施工中遇到类似情况提供可借鉴的经验。     

煤自燃过程中气体产物特性及预测指标气体选择实验研究

采集大海则煤矿20101工作面煤样,分别在氧浓度为20.96%、18%、12%、7%、5%、3%的条件下开展了程序升温实验,研究煤自燃过程中气体产物特性,获得了不同氧浓度下煤自燃生成的气体产物类别及浓度变化规律,分析了不同氧浓度下O₂、CO、CO₂、CH₄、C₂H₆、C₃H₈、C₂H₄、链烷比、烷烯比随温度变化的规律,在此基础上对大海则20101工作面煤自燃预测预报的指标气体进行了优选。研究结果为大海则煤矿煤自燃预测预报提供了依据。     

浅谈桁架结构超声波检测方法研究

随着当代建筑技术日新月异,空间管桁架结构在当代建筑中使用率越来越高。采用超声波检测的手段对焊缝进行质量检验是确保工程质量的重要环节。本文从外部焊缝缺陷、内部焊缝缺陷等方面对钢结构超声波探伤做了初步探讨。