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建立了矿井提升机动力学特性方程,为了提高提升机的稳定性和舒适性,基于PID控制器算法设计,利用建模仿真软件AMESim建立了提升机的简单模型,设置参数后,结合Simulink对其进行仿真研究,分别得到了不同增益以及加入空段滤波器时的箕斗位置-时间曲线。仿真结果表明:与改变系统增益方式相比,应用PID控制器提升机的舒适性、稳定性有了明显改善。 相似文献
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根据综采工作面刮板输送机既有水平弯曲、又有垂直弯曲的特点,推导出重段和空段运行阻力的计算式,并根据测算,认为垂直弯曲阻力对电机功率的影响不能忽略,文中还分析了电动机功率在头尾驱动处的分配问题,并推导出分配比。 相似文献
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带式输送的特点是结构简单,工作阻力小,运输能力大,耗电量低,但在水平转倾斜的运输时,其输送能力受带式输送机的凹弧段半径的限制。为此,特作如下分析:当曲率中心位于输送带的上方时,输送带的重力和负荷力图使输送带保持在托辊上,而输送带的张力和负荷力图使它从托辊上抬起。要使竖向凹弧段受力协调,以使这些力的矢量方向能够将输送带保持在托辊上,并保证物料不撒落,必须正确确定凹弧段的有关参数。以下就煤矿常见的水平转倾斜运输带式输送机的凹弧段半径进行分析计算。确定曲率半径,应满足如下要求:1任何工况下,均不允许产… 相似文献
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根据综采工作面刮板输送机既有水平弯曲,又有垂直弯曲的特点,推导出重段和空段运行阻力的计算式,并根据测算,认为垂直弯曲阻力对电机功率的影响不能忽略,文中还分析了电动机功率在头尾驱动处的分配问题,并推导出分配比。 相似文献
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