基于OPC UA架构的工业机器人数据采集系统

针对目前智能车间内各类使用OPC UA协议的工业软件无法直接与FANUC机器人进行网络通讯的问题,设计了一个OPC UA服务端软件。利用C#语言调用FANUC机器人通讯接口库Robot Interface,对机器人内部的各类寄存器、I/O数据和系统变量进行读取,将相应数据写入OPC UA服务器数据节点;同时对OPC UA数据节点收到的写入请求进行分析,将解析后的数据写入到机器人控制器相应目标位置,由此实现了基于OPC UA协议的FANUC机器人与其他工业软件之间的双向数据交互。     

铂修饰二氧化钛纳米片的制备及其光电催化析氢反应研究

利用静电吸附作用在二氧化钛纳米片上负载铂原子制备了两种不同形态的铂催化剂。SEM、XRD、TEM测试结果表明, 改变铂负载量可以调控铂的形貌结构。在低Pt负载(0.2wt%)下, 铂原子主要是半径约2 nm的纳米簇, 当Pt负载量增加到1wt%时, 铂原子在二氧化钛纳米片上堆积成纳米颗粒。调控Pt负载量和纳米结构, 可以显著提高二氧化钛纳米片催化析氢反应的活性。在AM1.5太阳光照射下, 两种催化剂的塔菲尔斜率都小于100 mV/dec, 分别为56和90 mV/dec。与TiO₂-Pt1%催化剂相比, TiO₂-Pt0.2%具有更理想的金属-半导体界面, 有利于光生电子迁移至铂纳米簇表面, 因而具有更高的催化活性。本实验为研究更加高效的铂催化剂和其他光电催化剂提供了新的途径。     

自动化生产线中关键设备的预维护策略研究

为了避免由于设备故障导致的生产线停产,首先研究生产线故障维修成本、预防性维护成本和停产损失的计算方法,建立生产线平均可靠度与维护总成本多目标优化模型,从而获得了最优的生产线周期性维护计划。针对关键设备,如数控机床、工业机器人,运行状态突然严重劣化的情况,基于时间延迟理论得到了关键设备子系统可靠度随时间变化的规律,根据设备运行状态的监测数据,采用支持向量机模型对设备子系统潜在故障的发生概率进行预测。由此建立了关键设备延迟维护最佳时刻优化模型,并通过粒子群优化算法求解关键设备的最佳维护时刻。最后,通过实例仿真分析验证了文本预维护策略的有效性,能够在保证可靠度要求的同时,有效降低维护成本。     

基于Ioc模式的软件开发框架重构

控制反转（Inversion of Control，IoC）模式是一种框架设计模式，可以使软件开发框架具有组件间松散耦合、可扩展性高和可复用性高等优点。介绍了如何使用IoC容器对软件开发框架进行重构。     

激光致声技术的研究

从热弹与烧蚀机制两个方面，讨论了激光超声表面波的产生。通过对点光源激励声表面波的机理进行分析，出线光源激励的表达式。进行了表面波同线光源能量、方向角、位置、长度关系的实验研究。实验结果验证了激光超声表面波理论模型的合理性，证实了线光源产生的表面波具有信号强、方向性好等优点。     

基于合作博弈的多间歇式能源站站间综合能源协调控制

新型生态能源小镇存在多类型能源站和冷热电等多种负荷,各能源站的出力具有间歇性,难以满足站内多种负荷需求。针对能源站出力的间歇性和不确定性,提出了一种合作博弈模式下的风险控制方案。该方案利用风机出力和光伏出力的时间与地域天然互补性,通过交易多能源站间的站间风险电量,将风力发电、光伏发电联合起来。该方案同时针对各个区域具有的冷/热/电多种负荷的特点,充分发挥各个区域内多负荷与多能源间的协调互补能力,对多间歇式能源站进行站间协调控制,并通过仿真结果验证了所提方法的有效性与正确性。     

旅游用地在土地利用分类系统中的归属与应用初探

旅游业发展到现阶段已经摆脱了单一的土地利用方式,土地资源的稀缺性引发的如何规范有序集约的利用土地资源为旅游服务成为新的热点。本文从旅游用地的概念入手,结合旅游资源的传统分类情况,从土地利用分类的角度探讨旅游用地在土地利用分类系统中的归属情况,并总结了旅游用地在土地资源管理方面的应用作用,希望能够引起对旅游用地规划的重视。