薄煤层综采顺槽超矮型输送机自移机尾研究

阐述了国内薄煤层综采顺槽带式输送机自移机尾的发展概况及使用自移机尾的必要性,根据国内煤矿井下工作的情况及设备使用,对带式输送机自移机尾进行矮型设计,提高薄煤层开采效率、降低采煤成本、增加经济效益。     

刨煤机工作面自动喷雾系统的实现

介绍了一种应用于刨煤机工作面自动喷雾系统的算法和实现,该系统主要实现了刨头位置计算和自动跟机喷雾两大功能,并具备远程集中操控功能。系统采用进口高性能PLC实现,算法合理简单,开发周期短,可靠性高,成本相对较低,并预留出与井下其他系统集成接口。通过实验表明,该系统运行速度快,功能完善,操作和维护方便。     

基于多种载荷下蛇形带式输送系统动力学建模与仿真研究

为研究蛇形带式输送系统在各实际工况下的动力学特性,利用刚度阻尼理论建立蛇形带式输送系统的运动坐标系以及纵向动力学方程;利用Matlab构建系统数学模型,应用Simulink对系统在启动、制动以及特殊载荷的影响下的纵向动力学特性进行仿真分析;并将结果与基于普通带式输送机动力学特性的结果进行对比,得出了蛇形带式输送系统在启动、制动以及特殊载荷下的动力学特性与普通带式输送机具有相同的规律特征的结论。     

智能开采变革中的刮板输送技术创新方向探讨

在推进煤矿开采过程由少人操控向智能无人变革的大环境下,明确了可靠性、系统性、适宜性仍然是刮板输送技术创新核心环节,并分别从基础理论研究、复杂工况产品定制、承载件破坏机理研究等方面提出了下阶段攻关方向。同时,结合煤矿无人开采发展趋势,对刮板输送机位姿感知、运行状态感知、输送系统一体化及工作面设备协同运行等领域研究重点进行了展望。