关于并联机床分析设计的理论研究

随着科技的发展,并联机床的技术也越来越先进,各企业在设计过程中,都在积极研发新型的具有多功能的系统和制造装备的并联机床,对于各方位的分析与设计也越来越完善。本文主要以教学型的6-UPU教学并联机床为例进行并联机床的结构系统设计技术、运动学分析和数控加工程序编制等诸多因素的分析,旨在结合自身的经验,借助于并联机床的设计研究理论,探索并联机床新技术新思维的的发展之路。     

机械的应用领域及广泛性分析

机械行业逐步成为工业中的主流行业,应用非常广泛。机械学原理、机械设计、机械制造,成为三位一体的机械特色,被更多的领域所熟知。从其自身的优势分析,其主要在建筑业被给予很大的重视,安全性要求较高,而得到更多的研发与探究。以机械的应用为出发点,对其应用领域进行分析,并重点探讨其应用的广泛性。     

6-PUS/UPU并联机器人运动学及工作空间分析

提出和研究了一种新型6-PUS/UPU并联机器人,该机器人结构对称,刚度大,可用于视觉测量、力控制研究、冗余控制研究.首先利用螺旋理论对6-PUS/UPU并联机器人进行了自由度分析,然后根据该机构的几何特点和D-H法对该并联机器人进行了运动学分析,得出了6-PUS/UPU并联机器人的运动学反解,并在此基础上对该并联机器人的工作空间进行了分析.该研究结果对此种机器人的深入研究及该并联机器人的实际应用具有重要理论意义.     

新一代串并联机床LINKS-EXE700工作机制分析

介绍新一代串并联机床LINKS-EXE700的组成，分析其本体Tripod并联机构的自由度性质，并对机床本体的串并联机构的位置反解进行了系统分析。分析结果对该新一代串并联机床的工作机制的深入理解及其运动学控制具有十分重要的指导作用。