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对激光多点寻位、焊前轨迹拟合、焊缝实时跟踪的3种结构光视觉辅助焊接的轨迹识别与控制技术进行了研究.提出了适用于上述三者的以CNN模型、自适应特征提取算法、先验模型、坐标矩阵转换为核心的焊接轨迹识别流程.提出了分别对应上述三者的焊接轨迹控制模型:示教轨迹修正模型、焊前轨迹拟合模型、焊缝跟踪实时纠偏模型.结果表明,激光多点寻位、焊前轨迹拟合模式焊接时,能够在焊前高效地识别出焊接轨迹曲线,焊接轨迹与焊缝中心线基本重合;焊缝实时跟踪模式焊接时,系统能够实时矫正焊枪的偏差.文中提到的焊接轨迹识别流程与轨迹控制模型足以保证结构光视觉辅助焊接的稳定运行. 相似文献
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物质平衡-拟压力近似条件法确定气藏储量 总被引:5,自引:3,他引:2
物质平衡法作为一种有效的手段被广泛应用于气藏储量或井控储量的确定。为简便准确地确定气藏储量,笔者从物质平衡原理出发导出了"物质平衡条件",求解气体渗流数学模型,得到了"拟压力近似条件"。将二者结合,提出了"物质平衡-拟压力近似条件法"(MB-QAC方法)。利用该方法,通过边界控制流阶段(产量波动相较于边界作用可忽略)的生产数据便可准确地计算气藏储量。定产量、定流压以及复杂生产计划条件下的数值模拟数据以及气藏实例验证了其有效性。在生产数据记录可靠的条件下,储量计算误差一般小于5%。同时,数值模拟结果表明,动态物质平衡方程是一种近似关系,拟压力近似条件对于模拟的各种情形均成立。由于考虑了岩石和束缚水的压缩性、气井产量的波动和气体性质的变化,MB-QAC方法具有一定的理论基础,对于异常高压和正常压力系统的气藏均适用,但不适用于水体活跃的气藏。 相似文献
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为明确不同绿肥翻压模式产生的生态效应,设计了3个处理:黑麦草单独翻压处理(20 000 kg/hm2)、紫云英单独翻压处理(21 000 kg/hm2)、黑麦草和紫云英混合翻压处理(黑麦草5000 kg/hm2,紫云英15 000 kg/hm2),测定了绿肥翻压还田30、60、120 d后不同处理土壤养分含量,微生物生物量和酶活性,分析了绿肥腐解动态及对烟叶品质的影响。结果表明,不同处理下绿肥腐解速率变化趋势均为先升高后降低,在60 d时达到最大值。绿肥翻压还田后30~60 d,黑麦草和紫云英混合翻压处理显著提高了土壤速效磷含量(p<0.05),而单种绿肥翻压效果不显著。绿肥翻压还田后120 d,与单种翻压相比,混合翻压处理显著提高了土壤脲酶、淀粉酶活性和土壤微生物量碳、氮、磷含量(p<0.05),且烟叶总氮、烟碱、钾含量和钾氯比总体适宜,达到优质烟标准。因此,与单种绿肥翻压还田处理相比,紫云英和黑麦草混合翻压还田更能提高植烟土壤供磷能力,改善土壤微环境,促进烟叶优质品质的形成。 相似文献
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在芯片设计中采用IP(intellectual property)技术是IC设计发展到SOC时代的必然选择,建立IP库能为以后的设计节省大量的人力,提高设计效率.基于这样的思想,针对PCI接口使用的广泛性,讨论了基于FPGA的PCI总线目标接口IP核的设计技术.从PCI协议的介绍、总体设计思路、各功能模块设计、电路仿真等角度对IP核的设计方法进行了介绍,并着重介绍了状态机的设计.仿真的结果表明,该IP核在功能和时序上符合PCI技术规范,达到了预定的目标. 相似文献
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为探索降雨分配与烤烟生长需水不协调地区适宜的水肥管理方式,通过大田试验,研究了膜下供水方式与起垄高度、施肥次数和肥料种类对烤烟生长及烟叶产质量的影响。结果表明,与滴灌相比,斜5孔微喷处理灌水后土壤含水量显著提高,化学成分综合指标值增加22.50%~34.00%,香气质提高,感官评析综合得分提高2~4分,且显著降低用工成本,提高烟农收入;在标准垄高(32~35 cm)基础上提高起垄高度3~5 cm,可显著提高培土期的最大叶长和叶宽、烤烟产量、烟农收入,烟叶化学成分综合指标值有显著提高(p<0.05)。在高起垄和膜下微喷灌溉条件下,与分次施肥相比,一次性施肥并增施缓释型有机无机复混肥,能提高烟叶产量和中部烟叶化学成分综合指标值,分别增加3.42%~14.98%和34.04%~40.82%。综合而言,“膜下微喷+高垄深栽+免揭膜培土+缓释性有机无机复混肥”为四川广元降雨分布不均烟区适宜的水肥管理方式。 相似文献
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从消雷器所形成的空间电场探讨其防雷作用 总被引:2,自引:1,他引:1
运用模拟电荷法对避雷针及消雷器在雷云电场下所形成的电场进行了计算。通过两者计算结果的比较,认为消雷器所形成的空间电场的最大场强低于避雷针所形成的空间电场的最大场强,且消雷器所形成的空间电场分布比避雷针所形成的空间电场分布均匀,因而消雷器比避雷针不易遭受雷击,从而在一定程度上起到了“消雷”的作用。 相似文献
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目前,家用远红外取暖器的石英管电热元件多为横置设计。为节省摆放位置,利用90度旋转扩大受热空间,石英管电热元件应取垂直式设计,结构如图1。但是,垂直式石英管内的电热丝在通电后,会因蠕变、下垂而出观局部过热,以至短路烧毀。本文将对悬垂式电热丝工作不稳定因素及解决方法,最佳参数的选择进行讨论。所讨论的方法在应用中,收到了较好的效果。悬垂式电热丝工作不稳定的原因乳白石英管电热元件由石英管和装入管内并带引出端子的螺旋电阻丝组成。热量主要靠远红外辐射传播。管内悬垂的电热丝由于自重和通电发热,其蠕变强度下降,而产生下 相似文献
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