大型旋转机械状态监测与故障诊断系统的设计

设计了计算机状态监测与故障诊断系统,系统是Windows界面下的状态监测与故障诊断系统,它在数据采集卡PCL 1800的支持下,可以完成振动信号的数据采集以及功率谱、倒谱、谱阵和相干函数分析等功能。能将数据转化成各种对应的图形。详细介绍了该系统的组成模块及其功能实现。它可以广泛应用于电力、石化、冶金、汽车和造船等国民经济重要部门,做振动的测试和分析。     

基于EtherCAT的并纱机嵌入式监控系统设计

高速并纱存在纱线断头和多股线过卷绕等问题,通过分析纱线退绕、多股纱合并与卷绕工艺,给出一种以Ether CAT实时通信和嵌入式Linux在线处理的并纱机监控系统方案。该方案包括Ether CAT主、从站系统,主站在AM335X控制器上植入Linux操作系统,开发便于交互和使用的人机界面,从站以STM32为核心配置并纱监控硬件,按Ether CAT协议实时监控多股纱的合并参数。测试效果表明,Ether CAT和嵌入式Linux系统满足高速并纱精度和稳定性要求,显著提高多股纱卷绕效率与合并质量。     

绿色通道货物检测系统

在高速公路收费站某条车道两侧,安装一套射线探测装置,放射源射出的射线经准直后穿透被测货车到达探测器.一般绿色通道的鲜活农产品的平均密度与其他违禁物品差别较大,绿通货物对射线的吸收与其他物质不同.事先根据实验进行分组,对不同的车型和货物成分进行标准样的测量,并在计算机中存储不同标样的数据库.探测器将穿透货物的射线信号转换...     

基于多Agent技术的CAPP结构模型的研究

针对传统工艺规划系统的不足,提出了一种基于多Agent技术的CAPP系统结构.讨论了多Agent技术和CAPP系统中Agent的划分原则,并对系统的体系结构进行了探讨.     

爬壁机器人解析动力学建模与仿真

针对爬壁机器人的动力学建模问题,通过构造虚拟机构将爬壁机器人转换为具有固定基的开链系统,基于旋量理论并借助传统的拉格朗日建模方法给出了爬壁机器人未受约束时的动力学方程.借助Udwadia-Kalaba理论的建模思想,获得了爬壁机器人在预定轨迹下的解析动力学方程,避免了传统拉格朗日方程对于拉格朗日算子的依赖.数值仿真结果...     

现代CAPP技术

本文全面系统地介绍了CAPP的发展历程以及工作原理与主要方法 ,提出CAPP向柔性、集成化、面向并行工程以及智能化发展的趋势     

应用多Agent理论的智能CAPP系统

研究了CAPP系统及多Agent技术,并将二者结合开发出一个智能的CAPP系统。介绍了系统的结构和通信方式等。     

一种有效的H.264码率控制跳帧算法

码率控制是视频压缩编码中的一个重要部分.在很多的应用中,视频序列都要求在恒定比特率的信道中传输.然而,压缩视频序列中的信息量却是可变的.因此,码率控制显得极其重要.码率控制在通过调整编码参数来防止缓冲器的上溢和下溢的同时,通过保持缓冲器的较高使用量来使图像质量得到最优化.跳帧策略是码率控制算法中防止缓冲器上溢的手段,有效的跳帧算法可以保护图像序列中的重要细节,优化图像质量.