矿用锚杆钻机机械臂结构设计与有限元分析

介绍了矿用锚杆钻机的整体结构和机械臂的结构设计及工作原理,并且针对机械臂的一些关键部件在具体工况下进行严格的静力学强度校核,分析结果表明:机械臂的刚度和结构强度满足机械臂的运动要求,为机械臂后续结构设计和改进提供合理的理论依据,更为机械臂运动和控制奠定基础。     

新型矿用电动清扫车的研制

伴随国民经济快速发展,对现代化矿区形象提出了更高的要求。主要分析了现阶段垃圾清扫车的实际情况,并探讨其中存在的主要问题,结合矿区实际需求研制了一种新型专用于矿区路面的电动清扫车,在清除路面的粉尘、颗粒和石块的同时有效抑制扬尘。以矿用清扫车为主要的研究对象,介绍了该新型设备的技术方案、整体结构、工作原理及有益效果。很好地解决矿区路面的清洁问题,极大地提高了矿区环境的安全性。也为日后矿用清扫车结构和功能的设计及优化提供一定的参考价值。     

基于MATLAB语言的矿用锚杆钻机机械臂动力学特性分析

矿用锚杆钻机是锚杆支护作业中专门用于实现钻凿锚杆孔、锚杆安装并紧固锚杆的设备。该设备的主要工作部分是2个智能机械臂。基于拉格朗日理论推导出了机械臂的动力学模型,并且根据动力学方程的简化原则对函数进行分析,列出了求解算法及相应程序。最后基于MATLAB语言实现动力学各个杆件正向求解和仿真。     

2004全省勘察设计工作要点

从2004年全省工程勘察设计工作会议上获悉，我省勘察设计行业2004年要抓的六大工作重点是：