通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息

工作于生物显微镜下的微操作机器人系统,是完成对生物细胞显微操作的专用操作系 统．由于各种原因,常规的反馈定位控制难以实现．系统中惟一可以利用的信息是由CCD摄 像机获得的显微平面图像,目标的纵向信息难以获得．本文提出了一种基于系列显微图像频 率特性比较的分析方法,完成对微操作系统中各目标体的纵向位置信息的获取,为本系统的 标定工作和位置控制的实现奠定了基础．     

基于CPLD的带细分的三相步进电机驱动器设计

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制。基于这一理论开发出以CLPD为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器。     

铠装可弯曲工作面输送机的发展

<正> 工作面输送机的发展采煤工作面输送机于1902年开始在英国煤矿使用,当时的输送机为布莱刻特公司的带环刮板输送机。从1906年起,即受到工作面皮带输送机的强烈挑战。后来,振动式输送机也相继问世。到1947年英国煤矿实行国有化时,工作面输送机的总台数已达8500台,其中64%为皮带输送机;18%为链板输送机;另外的18%为振动输送机。