基于USB总线的机器人上下位机通信

教学机器人的上位机(主控计算机)和下位机(运动控制器)原先采用并行口(LPT1)的SPP方式进行通信。利用LPT1的状态寄存器具有的读能力和每次传送半字节来实现数据的双向传送功能。目前USB越来越普及,正逐渐取代串口和并口在计算机接口中的地位。为了研究USB在实时通信时的性能,笔     

循环结构——循环探制语句(1)

俞老师:今天我想给大家来点快餐——用循环控制语句来编写循环结构程序。用新的方法来编写前几期一些题目的程序,这要比原来快捷得多。小飞侠:哦!程序设计也有快餐?我倒想试试。俞老师:我把上期的例题二(即第5期QB编程零起点中的题目二)拿来给大家说说,先看看它的新程序:     

“认识沙尘暴”课堂纪实

一、教学内容本节教学内容是根据地理课程标准——了解环境问题而确定。二、教学理念及教学方式采取小组合作的研究方式.学生独自或在老师、同学帮助下利用互联网.报刊等工具查阅沙尘暴的相关内容。在整个研究过程中教师给予必要的指导和建议。     

一种基于空间到达角的卫星电子侦察信号分选方法

在建立简化的卫星电子侦察空间模型的基础上，提出了一种利用空间到达角分选卫星电子侦察信号的新方法。通过仿真实验验证了这种方法的可行性。该方法可用于密集信号的预处理。     

循环结构——循环控制语句（1）

今天我想给大家来点快餐——用循环控制语句来编写循环结构程序。用新的方法来编写前几期一些题目的程序，这要比原来快捷得多。     

防止MIS意外退出系统的方法及实现

本文针对ＦＯＸＢＡＳＥ、ＤＢＡＳＥ等数据库语言在开发ＭＩＳ时的不足之处，提出一个完善其功能的方法，并给出实用程序，供开发者参考。     

模糊控制在舰船操纵中的应用

本文根据舰船操纵特性，设计了适用于航迹保持及机动航行的双模模糊控制器，该系统具有结构简单，易于实现，实时性强等特点，防真结果表明其具有良好的控制性能。     

Windows Draw与其它一些小型绘图软件的比较

现在常用的绘图软件很多,各有些优缺点。而这些优缺点往往只有在花了时间,熟练掌握并付以各种实用后才体会得到。所以,人人都想一开始就能根据自己的需要选择一种较方便实用的软件。 Windows Draw3.0是美国Micrografx公司的图形制作软件,它与图像处理软件Picture publisher、Micrografx Designer、Charismas'Micrografx ClipArt等属同一公司推出的姐妹软件。其特点是软件小(安装后约4MB)、运行快、功能强。笔者经几种小型绘图软件的使用比较,深感Windows Draw是值得推荐的一种常用图形制作工具。     

热分解三苯氧基膦臭氧加成物产生单线态氧与6-羟基-1,4-顺,顺-环辛二烯的反应

控制反应条件,热分解三苯氧基膦臭氧加成物(Ⅱ)产生单线态分子氧,其产率由70％提高到98％,同单线态氧的探针化合物α-蒎烯反应,得到单一的“ene”型产物,松香芹醇(pinocarveol)。同6-羟基-1,4-顺,顺-环辛二烯(Ⅰ)反应占优势的过程也是“ene”反应,分离出还原产物5,8-二羟基-1,3-顺,顺-环辛二烯(Ⅲ),以及(Ⅲ)的热重排产物6-羟基-4-顺-环辛烯酮(Ⅳ),这同用光敏氧化的方法氧化(Ⅰ)得到的结果相一致。通过构型分析,说明了化合物(Ⅰ)同单线态氧作用,通过协同的“ene”反应进行,使分子轨道相互作用不利的[_π4_s+_π2_s]加成过程被抑制。