液压支架薄煤层顶梁焊接变形控制

液压支架薄煤层顶梁由于箱体矮、刚性差,往往容易产生较大的焊接变形,致使顶梁的平面度超差,影响使用。介绍了通过控制顶梁拼装间隙、提高顶梁结构刚性、合理选用焊接参数和正确选择焊接顺序等方式有效控制薄煤层顶梁焊接变形的方法,提高了产品质量和生产效率,满足了顶梁的使用要求,取得了理想效果。结果表明,通过给薄煤层顶梁预制变形量、增加结构刚性、合理选择焊接参数及焊接顺序,可以有效控制液压支架薄煤层顶梁的焊接变形。     

机器人连贯焊接在液压支架结构件上的应用

针对焊接机器人在液压支架连贯焊接过程中存在的问题，从结构、焊角大小变化、焊缝路径选择、焊接电流大小变化等方面进行试验分析，提出了有针对性的解决方案。通过将肋板倒角改为便于机器人焊接的圆角，避免了后续对主肋焊缝接头进行手工补焊。通过对离线编程参数、路径的不断调试、优化，实现了同等层数、道数相邻焊缝、圆环焊缝路径优化为直线-圆弧-直线、相同坡口类型不同平面等多种情况下的连贯焊接。经过现场试验验证，在保证焊缝外观、质量的情况下，减少了焊接接头和生产成本。