油-气悬挂式车辆对于路面不平度的动力响应

本文把装有油-气弹簧的车体作为兼有平方和立方项两自由度非线性系统。借助于摄动理论,求得了系统对于简谐激励的周期解及频响关系;发现并讨论了“软”“硬”不定、偏振、耦振及拍振等新的现象和特征。仿真实验、数值计算与摄动解的良好吻合,使所得结论得以验证。从而为油-气悬挂式车辆的工程设计与使用提供了理论分析的途径。     

单质量双轴平行惯性式铅垂振动输送机的运动微分方程及其简化形式

在分析与设计惯性式振动输送机时,必须建立它的运动微分方程,其中包括系统质量与转动惯量的计算、阻尼的确定、弹性系统的计算以及激振器的计算等,然后求出方程的解。由于单质量双轴平行惯性式铅垂振动输送机运动微分方程的精确形式,往往会出现时间的周期性系数,不便于实际应用。因此,必须进行合理的简化,把它变成简单、易用的形式。本文对这种输送机的运动进行一般性的推导,建立精确的运动微分方程。所得到的方程不仅适用于正常工作的情况,而且适用于输送机的启动和制动过程。进而,把这精确方程变为简化方程,并指出这一简化的可靠性。     

单质量双轴平行惯性式铅垂振动输送机的自同步效应

动力系统的同步问题是近年来快速发展的一个科学技术领域。机械振子的同步有三种方法:强制的运动学同步(如用齿轮、链条传动);强制的电同步(如用同步电机);自同步。自同步是最好的同步方法。利用自同步原理不仅可以改进已有振动装置的传动,而且可以原则上构造新的机器和装置。单质量双轴平行惯性式铅垂振动输送机,过去一般都采用强制的运动学同步方法——同一异步电机或两个异步电机通过一对齿轮带动两个各装有两偏心块的轴反向转动,使输送塔作沿铅垂轴的小振动和绕铅垂轴的小振动,从而达到输送物料的目的。但四个偏心块的配置不能任意,而是有一定要求的。     

双轴平行惯性式铅垂振动输送机偏心块的最佳安装角

双轴平行惯性式铅垂振动输送机在远共振状态下工作时,可用改变偏心块的初始安装角γ的方法,来改变振动的合成振幅A、振动方向角β,从而达到改变输送量Q的目的。对于一个结构已确定的振动输送机来说,存在着一个角γ,当输送量达到最大值时的γ角,称为最佳安装角γ_(op)。下面将列出最佳安装角γ_(op),所满足的方程,并举例求解之。     

装有阻力与位移成正比的减震器的车体振动的周期解

本文研究装有摩擦减震器的车体的两个自由度强迫振动的周期解。讨论了路面的干扰简化为简谐支承运动、摩擦力的大小与车体的位移成正比的情况。文中首先建立了系统的运动微分方程。由于存在摩擦力,方程式中出现了带有记号函数Sgn(x)的非连续项,因而给方程的求解带来了困难。本文应用摄动法将所求的解展开为关于小参数ε的幂级数,并将记号函数Sgn(x)简化为第一近似解的记号函数Sgn(x_0_0)。最后得出系统的非共振周期解,获得了关于振动特性的一些结论。