岩石钻进试验台运动学分析

为了研究岩石钻进试验台在测试凿岩机凿(钻)孔速度时的运动规律,首先,基于D-H齐次坐标变换方法求解出岩石钻进试验台的运动方程,然后运用ADAMS对岩石钻进试验进行运动学仿真分析,最后运用MATLAB编程绘制出运动轨迹。结果表明：所求解的运动方程与仿真分析结果相吻合,岩石钻进试验台在测试运行过程中不会出现干涉现象,能够平稳运行,保证测试顺利开展。     

树脂锚杆尾部螺纹螺母承载力试验方法

以树脂锚杆为研究对象,基于万能材料试验机,综合考虑其结构特点,设计出一种用于测试杆体尾部螺纹螺母组装件承载力的简便试验工装,建立试验模型,从而解决试样夹持的问题,不仅降低了测试强度,而且提高了检验效率及测试结果的准确性.     

反四连杆机构液压支架顶梁运动轨迹分析

从沿空留巷充填支架的结构出发,建立了以后连杆水平倾角为自变量的反四连杆液压支架运动学分析的通用数学模型,并编制了MATLAB解算程序,经过进一步推导,指出反四连杆液压支架顶梁运动轨迹应是六阶代数曲线的一部分,并给出表达式。     

树脂锚杆冲击吸收功测量结果的不确定度评定

为保证树脂锚杆冲击吸收功测试数据更加科学,以屈服强度为500 MPa树脂锚杆为研究对象,运用测量不确定度理论,分析不确定度来源,建立数学模型,评定分量标准不确定度、合成以及扩展标准不确定度,为准确评价树脂锚杆冲击吸收功提供了科学的方法,获得准确的测量结果,为标准的修订提供科学、合理的技术参数打下良好的基础。     

基于摆锤冲击试验方法的树脂锚杆金属杆体冲击性能研究

为研究树脂锚杆金属杆体冲击性能,以屈服强度为335、400、500和600 M Pa的树脂锚杆金属杆体为研究对象,制备的标准试样尺寸为55 mm×10 mm×10 mm(长×宽×高),采用摆锤冲击试验机,分别对V形缺口和U形缺口试样进行冲击测试,获得每种屈服强度的杆体冲击吸收功,得到屈服强度与冲击吸收功之间的关系,有利...     

低位放顶煤液压支架顶梁的有限元分析

介绍了低位放顶煤液压支架的架型。针对顶梁5种不同受力方式,利用ANSYS软件进行有限元分析,得出在不同工况下其最大应力和存在危险的部位。为该支架的设计改型提供了理论依据。     

褶曲构造带临空巷道围岩应力演化及冲击地压防治技术

针对宝积山矿705工作面临空巷道冲击地压事故，通过现场调研、理论分析、数值模拟和现场试验等方法，对褶曲构造带冲击发生机理及防治技术进行了研究。结果表明：1#煤层具有强冲击倾向性，1#煤顶底板岩层具有弱冲击倾向性；随着煤层倾角减小，处于采空区下侧的支承压力增大，处于采空区上侧的支承压力减小，临空巷道实体煤侧在倾角30°时出现“L”形应力集中区；煤层倾角从45°向0°变化时，应力集中程度越来越高；相比于相邻703工作面，705工作面煤层倾角减小，煤层中集中程度更高；褶曲构造带附近应力集中情况增加是引起冲击的内因。提出了大直径钻孔联合高压注水卸压和加强支护协同控制技术，并进行现场应用，电磁辐射监测结果表明卸压及控制效果明显。